Robotic is the infrastructure of our future

Our aim is to develop affectionate robots that can make people smile,and being safe in all life conditions.

Technolgy is the superpower of countries

With technology ,we can do what we want to do.Without technology we cannot even go to toilet.

Controlling systems beauty

AIBO Mechatronics aims to make everybody know what is controlling systems,and what we do with them.

Electricity is the actuator of automatic systems

One of AIBO Mechatronis goals is to make electicity become a business for us instead of just consuming .

Artificial intelligent

AIBO Mechatronis aim also to make artificial intelligent the best friend for everybody all over the world.


Contact Form

Name

Email *

Message *

We simplify the complexity of people by using technology tools.

Search This Blog

Pages

I am robotics engineer

My photo
I am a master student in robotics engineering area .On my personal blog,I will share all the work which I'm doing during my life experiences .I believe that starting to do something is more creative , successive, and powerful than just to still thinking about it.

Robotic applications

Wednesday, 2 November 2022

الإنتاجية والفراغ - Productivity &emptiness

 يعتبر الفراغ بكل أنواعه المثبط والعدو الأول للإنتاجية

مهما كان ذلك الفراغ 

فالفراغ الذهني يجعل من مخيلة الإنسان بيئة للتكهنات والأمور التي تقوده إلى كل ماهو سلبي 

….الفراغ 

،يولد الملل 

، يولد الانغلاق على النفس والمجتمع

،يولد الإنشغال بالغير

،يولد الأعذار 

،يولد الحيرة من عمل أي شئ 

….يجعل من الإنسان

،قطعة هامدة 

سلعة مُستهلِكه ومستهلَكه في نفس الوقت 

مكان لإستهلاك الآخرين والتلاعب به

الفراغ يعتبر عدو الإنتاجية الأساسي فالوعاء الذي لايوجد فيه شئ يأخذه الريح ليلقي به في أي مكان آخر غير مكانه الأساسي أو يأكله الصدأ وهو في مكانه إلى أن يضمحل وينتهي وهذا مانحن عليه في مجتمعنا ،ناس تائهه عن طريقها ،مسؤولين خامدين لسنين في أماكنهم وليس بعارفين ماهي اهتماماتهم والتزاماتهم

،أن تنحرف البوصلة عن طالب درس وما يعرف أين سيطبق مادرسه 

 ،أن تنحرف البوصلة عن رجل أعمال لا يجد مكان لرأس ماله أين يضعه

أن تنحرف البوصلة عن مسؤول دولة لا يعرف إلى أي قوة خارجية يخنع أو يرضي ليحقق ديمومة مكوثه في مكانه

فهذا  يدل على أن هناك أوعية فارغة وليس وعاء واحد 

،هذه الأوعية تختلف باختلاف المحتويات الداخلية المكونة لها 

أوعية ممتلئة بالعناصر المغذية والمفيدة والتي إن وجدت معادلاتها المناسبة سيكون لها نتائج مبهرة لكن هذه المعادلات مدفونة في  البطون المترهلة التي يرقد في داخلها ركام من  الصدأ المدمن ،الصدأ الذي لا يمكن نزعه عنها إلا بأقوى مزيلات الصدأ العالمية 

وبدون تمازج هذه الأوعية سنضل تائهين إلى أن يرث الله الأرض ومن عليها

…أما فالإنتاجية فهي

، أصل النجاح 

 ،أصل الاستمرارية 

،أصل الثبوت والقوة 

،هي أصل الصمود أمام أي عاصفة 

،الشخصية المنتجة هي من تكتب التأريخ وتسطره في أروع صفحاته 

،الشخصية المنتجة تكتب التأريخ وإن لم يكتب تاريخها المؤرخون 

، لمن ينتج شيئا يكفيه فخراً أن يرى ويلاحظ ما أنتجه أمامه، كائنا من كان 

،المُنتِج والمُنتَج كالشمس والقمر،

…. فالمنتِج هو

، من يعمل الساعات الطوال 

،يُفكر لينتج

،يتعلم ليتوسع في الانتاج

،أما المُنتَج فهو الحصيلة التي تلخصت وتشكلت وتنورت بنور القمر في الليلة الظلماء 

…المنُنتَج فيعتمد اعتمادا وثيقاً على

، تطلعات 

،خبرات

،قدرات 

،تجارب 

،ممارسات

،عادات 

وسلوكيات ،المُنتِج

هنا أتحدث عن المُنتجات بكل انواعها

 ،منتجات وسائل التواصل والإعلام

،المنتجات المقروئة، الصوتية والمرئية

،المنتجات الملموسة والمحسوسة 

،فهناك مُنتجات

،تبني لاتهدم

، تُهظم لا تهظِم 

،تُفيد وتستفيد إيجابياً لاسلبيا 

فكم من مُنتجات تظهر يوما بعد آخر تثبت العكس عما سبق فهذه لاتُسمى مُنتجات إنما مُسرطنات تسري في دماء المستهلكين ومنتجين هذه المُنتجات ليسو بالمُنتجِين إنما نستطيع أن نطلق عليهم لقب مُفبركين للطبيعة 

وفي الأخير فالإنتاجية ليست بالأمر البسيط لكنها أيضاً ليست بالأمر الصعب المطلق

:فأن تكون مُنتجِا إيجابياً سواء على الناحية الفردية أو المجتمعية فهناك عدة عوامل وهي كالتالي

أن تتوفر بيئة مناسبة للإنتاج والعمل 
توافر الدعم  سواء كان المعنوي أو المادي 
أن يتوفر الإصرار مهما تعددت وتنوعت الصعوبات
تواجد النية الحسنة والإيمان بالقدرات الذاتي
ه

فإذا توافرت هذه العوامل فالفراغ لن يكون له مكانه وستصبح الإنتاجية هي المسيطرة لامحالة 

🌹والسلام على من اتبع الهدى 🌹

بشير الطويل

Friday, 24 September 2021

التطوير-Development



من الأساليب التي يلجأ لها العديد من الأنظمة سواء كانت حكومية ،خاصة ،أو شخصية للحفاظ على الديمومه والإستمرارية  هو التطوير 

 قد يكون ذلك التطوير على نظام متواجد فعلا وقد يكون على نظام أُناس آخرين عملوه واشتغلوا عليه مسبقا

مانتكلم عنه هو التطوير لا التطور فالتطور قد يكون لحظي ومعمول بطريقة أو بأخرى لكنه سرعان ماينهار إذا غابت أركانه

بدون إستخدام طرق مدروسة على المدى الطويل في عملية التطوير سيكون هناك العديد من المشاكل مستقبلا إن لم تُحكم على ذلك النظام المعين بالفناء

على سبيل المثال شركة هواتف ومنتجات نوكيا ،قبل عقد من الزمن كانت هي الرائدة عالميا لكنها ظنت أنها كذلك ولم تعمل في عملية التطوير على منتجها إلى أن خرجت على الواقع العديد من الشركات منها سامسونج ،أبل وغيرها والتي تحمل مواصفات مُبهرة تتجاوز نوكيا في العديد من النقاط بأضعاف فمسحت بها البلاط مثلما يقولون

ونستطيع اسقاط ذلك على العديد من الأمور  سواء في السياسة ،في الدين ،في العلم ،في الفكر (سواء فردي أو مجتمعي)،في أسلوب التعامل مع الآخرين ،في الصناعات وغيرها من الأمور التي نستطيع القياس فيما بينها 

ما أعنيه في التطوير هو أن لانرى في أنفسنا الوحدوية والتفرد وأن هناك العديد ممن هم افضل منا وسيكونون افضل منا يوما ما ولابد أن نعمل على تطوير أنفسنا بطرق مدروسه وذكية لنحافظ على مستوانا كما هو عليه أو لما هو أفضل منه 

ما أعنيه بالتطوير هو أن نستفيد من التأريخ لكن مافي داعي نجعل منه أنموذجا نتباهى به دون النظر لما نحن عليه في المرحلة الحالية ودون العمل للحفاظ حتى على ذلك التأريخ وأركان تكونه أو نعدل فيه إن كان ضروريا أو نكتب لنا تأريخ معين لمن سيكون بعدنا 

التطوير قد يكون أخذ نموذج معين ،نظام معين ،مُنتج معين والعمل عليه ،أو تغيير ملامحه إن أمكن للخروج بشئ يستفيد منه الآخرين ونستفيد منه نحن في حياتنا 

،،، وعلى سبيل المثال الصين 

،،،الصين تسعى هذه الأيام لعمل منظومات تعالج مشاكل المناخ

 . تحاول عمل سُحب صناعية تستطيع تغطية مدن بأكملها ،هذه السُحب تعمل على تكييف الجو وقت الضروره

الصين هي الدولة المشهورة في النسخ واللصق وهناك العديد من الدول تحذو حذوها منها تركيا 

الصين بدأت واشتهرت بتقليد الآخرين إلا أنها عملت على نفسها ليل نهار للتفرُد والتميُز في كل شئ

الصين لم تقل هي أصل العالم أو أصل العرب أو أصل أي كائن كان إنما حاولت أن تثبت لنفسها ومن ثم للعالم أن كل شئ يمكن عمله وصناعته في الصين حتى كورونا الذي ابلت العالم به

التطوير لايكون بالجمود ،والبقاء في عالم الثوابت الفيزيائية،التطوير لايكون إلا بالليونه ،التكيف والإنفتاح على من حولنا 

 ما أعنيه بالليونه والإنفتاح هو ليس الإنفتاح كما تضنون إنما الإنفتاح المعرفي ،الإنفتاح الفكري ،أو الإنفتاح العاطفي إن أمكن

أما الليونه فهي الرضى والقبول بكل ماله علاقة بتطوير مانحن عليه ويساعد في ديمومته واستمراره

قد يكون هذا الشئ لديه تأثير سلبي على المدى القصير لكن فائدته ستعود في المنفعة مستقبلاً فالليونه والتقبل في هذا الشأن جميلا وطيبا إلى حدٍّ كبير دام هناك فائدة تصب في مصلحة برنامجي أي كان

التطوير موضوع شيق وجميل وهو أساس النهضة وأساس البناء وأساس الاستمرارية والديمومه في أي شئ ولا تكفيه مجلدات لكني اقتصرت بهذه الأسطر ونتمنى أكون توفقت بنقل تصوري لكم 

،،، والسلام

للإطلاع على مواضيع أخرى بإمكانكم متابعة قناتي على اليوتيوب

AIBO Mechatronicsرابط القناة 

Sunday, 19 September 2021

الهروب الكبير

 الهجرة إلى أوروبا أصبحت امل أغلب الشعوب العربية عموما والشعب اليمني خصوصاً

مانشهده من تغيرات وتقلبات في الواقع يقشعر له الأبدان 

!!عدم الاستقرار

!!بلطجه

!!لامسؤولية من قبل أصحاب الشأن

!!جهل 

!!تغذية للعقول بالأفكار التطرفية

،في اليمن كثرت هذه الأيام الإعدامات بالجملة ،واخرها ماكان يوم أمس 

الأمر الذي يجعل منا كبشر قبل أن نكون أكاديميين نفكر ألف مره بالذي يحصل وماذا بإمكاننا عمله من أجل أن ننقذ أنفسنا قبل إنقاذ الوطن 

،نحافظ على أهالينا والأقربون قبل المحافظة على الوطن 

اليمن وغيرها من البلاد العربية تعيش حالة من الاهتزازات والتذبذبات التي تجعل من أهلها الحالمين بالحياة اليسيرة بالرحيل لأراض أخرى ،والتي على الأقل تضمن لهم شيئا يسيرا مما يحلمون به 

أوروبا أو أمريكا أو أي دولة أخرى ليست جنة أخرى والاوروبيون أنفسهم عايشين ازمتهم ومشاكلهم الخاصة 

الشركات ،المنظمات ،المؤسسات سواء كانت حكومية أو خاصة في أي بلد كان تبحث عما يجعلها قائمة على رجليها 

وهو الإنسان والاله. الإنسان يُعتبر ركن وشرط أساسي من شروط تواجد الاله

وفي الأخير تحتاج هذه الدول للإنسان بأي حال من الأحوال

الثورات التي قامت في السنوات الماضية تُعتبر تصحيح ونبش لما كنا نعيشه مسبقا وخلال عقود إلا أنها فشلت وتعتبر فاشلة في نظري 

السبب في ذلك أن نفس العقليات ونفس الالات هي من سيطرت على الحكم ،دائما وأبدا من يحكمونا ويمسكون بزمام الأمور هم من ليس لديهم أي رؤية في إدارة الأمور . والسبب هو أن من لديهم رؤية واستراتيجية ناجحة لم يستطيعوا الإدلاء والتقدم بما لديهم بسبب إنشغالهم بمشاريعهم وبرامجهم الخاصة فيتقدم للإمساك بزمام الأمور الناس الفارغة والتي لايوجد لديها مهره لتعملها في حياتها فيسدون فراغهم بالتلاعب بمشاعر ومقدرات هؤلئك المشغولون وينغصون لهم عيشتهم طوال حياتهم إن كانوا متواجدون على أرضهم أصلا

على سبيل المثال :طالبان سيطرت على أفغانستان خلال أسبوعين ،في اليوم التالي من السيطرة أصبحت تستنجد بدول أخرى لإدارة المطار 

إذا لم يكن لديك مقدرة لتدير منشأة ما لماذا تكلف نفسك بما هو أكبر منك  فلا يكلف الله نفسا إلا وسعها

.إذا لم يكن لديك انفتاح وتقبل لتجارب الآخرين لماذا تحشر نفسك بما ليس لديك معرفة به

ليكن هذه المؤسسة أو الدولة عبارة عن مشروع ما، تريد بناءه والحصول على أرباح لتمشي بها قوت يومك

المشروع يحتاج منك لدراسة كل التفاصيل لتبنيه بالطريقة الصحيحة مالم سيكون فاشل 

،،،،ستدرس

،منافسينك وتحلل مراكز قواهم 

،حجم السوق التي انت مقدم عليه 

،مبيعاتك التخمينه التي ستحققها

،فكرتك،منتجك ،او خدمتك التي ستقدمها وماهو الجديد فيها

،مدى مقدرتك على الاستمرارية والتجديد

،فريقك التي ستعمل معه طوال فترة العمل

،العملية التشغيلية التي ستتبعها خلال العمل 

كل هذه المتغيرات لازمة لكي تعمل مشروع ما 

مابالكم بدولة قوامها ملايين الأنفس وممتلئة بمشاكل ورؤى ورغبات مختلفة من الناس 

كل هذه الأمور ماتحتاج لسلاح ولا تحتاج لمواعض على المنابر ولاتحتاج حتى لأفكار ورؤى دينية بحتة إن لمن تكن تجاوزت الخطوط الحمراء ومازالت تصب في مصلحة الإنسان وشؤون حياته 

ماجعلني ادخل في هذه المواضيع هو ما أراه في كل البلاد العربية سواء اليمن أو غيرها 

،،لانقل ولا استفادة من تجارب الآخرين 

،،لاصدور واسعة تتقبل وتأخذ بنصيحة الآخرين وتستفيد من تجاربهم 

،،يتفاعلون مع الحدث يوم أو يومين وينسونه ألف عام 

،،لاحلول للأشياء إلا على وسائل التواصل الإجتماعي

،،لانجاحات وإنتاج إلا على وسائل التواصل الاجتماعي

،،الناس والشباب أصبحت مخدره مما هي عليه وهذا شئ واقعي وتحصيل حاصل

،،المقال طويل والسلة ممتلئة لكنني اكتفيت بهذا القدر

هذا وصلى الله وسلم على نبينا محمد وآله اجمعين

Monday, 23 August 2021

الآلة في يومياتنا،

 

أصبحت الآله جزء رئيسي يُعتمد عليها في الحياة سواء كانت علمية أو عملية ،بحرية أو جوية فضائية أو أرضية .
الإعتماد عليها ليس كالإعتماد على الإنسان.
فالإنسان لديه عقل يُفكر فيه فيعمل حسب مايمليه له عقله وتصوراته إن كان عاقلا ولديه تصور فعلا إما إن كان فقط يُساق حسب مايُملى عليه فهو آلة من النوع القديم والتي تعمل بعشوائية وما إذا غاب الراعي لها إلا وتجدها متخبطه المسارات بين الصواب تارة والخطأ تارة أخرى.
لكن الآلة الذكية والمُبرمجة تعمل بإتقان ومردودها مُضاعف مقارنة بالآلة الكلاسيكية القديمة .
تعمل ليل نهار دون توقف ولاملل،
تعمل في الأجواء الخطرة دون الخوف على نفسها .
تُنفِّذ أوامر صاحبها وتعتبرها شئ مُقدَّس بالنسبة لها،فهي صاحبة المدد الأول إذا ماغابت الإمدادات البشريه ،وهي الظهر الذي يُتكأ عليه ما إذا أُصيب صاحبها بالإرهاق والتعب وهي الصوت الشجي ما إذا غابت الأصوات الطيبة .
بالإضافة إلى ذلك فالآلة تُعتبر كائن غبي ومُتغابي أيضا ما إذا لم تجد التوجيه الصحيح وفرض السيطرة الذكية من قبل مالكها .
في الأيام الماضية "ناسا" أرسلت مسبارها المعروف ب "بيرسيفيرانس" لو نظرنا لتركيبة هذه الآلة الخارجية لوجدناها جدا بسيطة بحيث ماهي إلا ذراع روبوت محمول على عربة متحركة ذو خاصية الصعود على المنحدرات الوعرة أو بما يسمى "مارس روفر"
هذه التركيبة بإمكان أي مهندس عملها إن توفرت لديه الإمكانيات اللازمة ،لكن مايُميز ناسا في جعل هذه التركيبة (الآلة) ذو كفاءة وقدرة عاليتين بحيث تستطيع التحرك على كوكب آخر حتى ،هو أنها أعطت هذه الآلة العقل ،الحنكة ،والتدبير الصحيح .
مايُميز ناسا هو أنها عملت بكل فائق قدراتها لتُرسِل الرسول الذي لم يعُود فارغ اليدين وسيزودها بكل المعلومات إعتمادا على ماتريده ناسا منها كما قالوا.
مُنذ فترة بدأت أعمل على مشروع في مجال الزراعة المائية ،هذا المجال أصبح بديل للزراعة الكلاسيكية ومُتبع في العديد من الدول وسيقلب المجال الزراعي رأسا على عقب في الأيام المقبلة،نعمل في هذا المجال على تسهيل الجهد المبذول من قبل المُزارع للخروج بمحصول معين بحيث فقط يعمل على وضع البذرة الخاصة به في مكانها ولايعود إلا لأخذ المحصول جاهزا في الفترة الزمنية التي يكون هو عارفها مُسبقا بلا زيادة ولا نُقصان.
في هذه الأنواع من الزراعة لايحتاج المُزارع لأي مُبيدات حشرية يستخدمها في مساعدة النباتات في النمو .
ولايحتاج أيضا للحضور اليومي للمتابعة في المزرعة الخاصة به لأن كل الملاحظات ستأتيه مُحدَّثة بشكل آني عن ماذا يحصل في المزرعة الخاصة،وعن طريق تطبيق خاص في هاتفه.
ماوراء هذه العملية هي أن هُناك الآت يتم برمجتها وتدريبها بشكل إحترافي للقيام بكل العمل اللازم على أكمل وجه وبدون أي زيادة أو نُقصان .
هُناك العديد من التطبيقات للآلة والتي دائما يُستفاد منها في حياتنا اليومية وفي شتى المجالات.
والقائمة ستطول إن ضليت أتحدث عن هذه التطبيقات.
لكن في الأخير ما يُستفاد من هذه التطبيقات إلا أهلها ومن لهم عقول راعية ،زكية تحكُمهم لا آلات خامدة،باهتة،واهية ،يتم السيطرة عليها والتحكم بها من قبل أصحابها الراعيين لِتُخرج كائنات وأجيال أيضا فاقدي السيطرة والتحكم على أنفسهم قبل التحكم أو الإستفادة من آلة ما .

الإتكاء في زمن المعاناه

 

يعتبر الاتكاء أحد الأساليب المرموقه والتي يستخدمها ويصادفها العديد سواء على المستوى الفردي أو المؤسسي.
قد يكون ذلك الاتكاء بشكل مباشر وقد يكون بشكل غير مباشر.
طبعا ما نعنيه في الاتكاء هو ليس الإعتماد التام على الغير إنما أن يكون لديك ضوءا مشع ومصدر تغذيه رئيسي يتم الرجوع إليه حال الصعوبات .
قد يكون ذلك المصدر ماديا أو معنويا .
من الأسرة أو من خارج الأسرة .
قد يكون عن طريق التعاون والتنسيق بين الأخ وأخوه أو الزوج وزوجته .
يأتي عن طريق المصادفه المجتمعية وهذا سهلاً أو عن طريق البحث والتكوين المتراكم للعلاقات وهذا صعبا لكنه طويل الأمد .
أن تتكأ على من ترى أن لهم باع كبير في سلم النجاح وتأخذ منهم خلاصة ماعملوه والخلطة السحرية في الأساليب المتبعه والتي أوصلتهم لما هم عليه فهذا جيد .
لكن الاتكاء دون بذل أدنى جهد نستطيع القول عليه إِرث أو عناية متوارثة فالذي يُشكل مستقبله بطريقة آنية دون الوقوع في أي نوع من التعرجات أو العثرات هو من يكون ضمن هذا التصنيف.
قبل فترة استمعت للقاء مع بروفيسور يمني تحدث فيه عن التسلق على أكتاف العمالقه .
كان شرحه للموضوع بشكل سلسل ومنطقي بحيث تكلم على أن الشركات التي تعمل في أي مجال ولها تجربة طويلة في ذلك المجال لها الحق في نيل الأسبقية في السيطرة على من هم تحت سقفها لكن في المقابل يجب عليها أن تتيح لهم التسلق على أكتافها للإستفادة من تجاربها إن حاولوا التسلق.
‌أن تكسب تجربة عملية في مجال ما لشغلك على عملك الخاص فهذا شئ جميل لكنه يحتاج للتضحية والصبر على المدى الطويل لكن أن تكتسب ذلك الخبرة والتجربة من منهم أكبر وأقدم منك في العمل معهم فهذا يعتمد على فطنتك وذكائك فهناك من يعمل لسنين في مجال ما لكن لم يستفيد أي تجربه وهناك من يعمل لفترات قصيرة وما إن تراه إلا وهو متمكن من كل ما اشتغل أو عمل عليه ومستعد لإنشاء منظومته الخاصة طبقا لتجاربه المكتسبه.
‌وفي الأخير الاتكاء مهما كان أسلوبه يعتبر أمر ليس بالمهين إنما يعتبر إستراتيجية مهمه لصاحب الشأن للتقدم خطوات واضحه نحو الهدف .
والسلام

Friday, 17 July 2020

أنواع الحوامل الميكانيكية - Types of bearings

العناصر  الميكانيكية وأهميتها -2



تعريف البيرنج,محمل(bearing)

هو عبارة عن اداة ميكانيكية تسمح بالحركة بين جزئين منفصلين بحيث تقلل من الاحتكاك فيما بينهما وتطول في عمر هذه القطع أثناء العمل ,أكثر ما تستخدم هذه العناصر في الحركات الدورانية والخطية.


تصنف الحوامل(البيرنج) حسب الأحمال المطبقة عليها إلى صنفين رئيسيين كالتالي:

1- الحوامل القطرية أو الجانبية (radial bearing) 

هذه الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية بحيث يكون الحمل موجه عليها من الجوانب الخارجية .

2-الحوامل العمودية أو الرئسية (Thrust bearing)

تستخدم هذه الحوامل في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية ويكون الحمل موجه عليها بشكل رأسيا بحيث يكون عموديا على القطر الخاص بالبيرنج.

 

وتصنف الحوامل أيضا حسب الحلقات المسؤولة عن التركيبة الداخلية لها كالتالي:

1- الحوامل الكروية (ball bearing)

هذه الحوامل خصصت لكل من التطبيقات التي تحتوي على أحمال رأسية وأحمال من الجوانب.

مجالات الإستخدام الخاصة بهذا النوع يمكن تلخيصها كالتالي:

-مجالات الهندسة الصناعية :  تستخدم هذه الحوامل في العديد من تطبيقات الهندسة الصناعية منها صناعة السيارات ,المحركات ,وعمليات التحكم في خطوط الإنتاج في العديد من المصانع وغيرها.

-متطلبات ولوازم المنازل:

الحوامل الرأسية متواجدة في كل بيت فهي تستخدم في الغسالات ,المثاقب الخاصة بعمليات خرم وثقب الأشياء ,

-المصانع المتخصصة بإنتاج الورق ومكائن إنتاج الورق ذاتها (الطابعات )

-مصانع إنتاج الألعاب الخاصة بالأطفال ومكائن الألعاب ذاتها 

في العديد من الملاهي يتواجد رافعات كبيرة نعمل على الصعود عليها لقضاء الوقت والإستمتاع فهذه الرافعات تحتوي مكوناتها الداخليه على العديد من الحوامل لتأمين الحركة الخاصة بنا وزيادة نسبة السلامة بحيث نستطيع التحرك بأمان دون أي مشاكل.

-تطبيقات الفضاء

تستخدم هذه الأنواع من الحوامل أيضا في تطبيقات الفضاء مثل حاملات المسابير والصواريخ الفضائية ,الروبوتات التي تعمل في المحطات الغير مأهولة في الفضاء بحيث تعمل على حمل بعض الأثقال إلى هذه المحطات وتحتاج لتسهيل تلك الحركة فنحن بحاجة لإستخدام هذا النوع من الحوامل.

2- الحوامل الإسطوانية(Tapered Roller Bearings)

هذه الأنواع من الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على أحمال من جوانب متعددة  ,فهي أعلى تحمل من الأنواع السابقة بحيث تستطيع جعل الالة تتحرك بسهولة وتستمر عمرا أطول مقارنة بالنوع السابق.

هذا النوع من الحوامل يعطي ميزة كبيرة للآلات بحيث يجعلها مرنة في التعامل مع العمليات والأغراض المختلفة للإستخدام بطريقة وأسلوب مرن دون مواجهة أي صعوبات من قبلها.


Thursday, 9 July 2020

Follow Us

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

Kawasaki sells 2,000 duAro units in China, looking to sell even ...

تعتبر العناصر الميكانيكية من أهم الشروط اللازمة لنجاح أي مشروع هندسي في الواقع العملي فهي تمثل كل من الأمعاء الرفيعة والغليظة لتركيبة الجهاز الميكانيكية فاختيارها وتركيبها بعناية يبسط لنا الكثير من الصعوبات المستقبلية من تحكم وغيرها من العمليات اللازمة .هناك العديد من المبادئ والمقاييس المتفق عليها عالميا في إختيار هذه العناصر بحيث يتم تصميمها وإختيارها حسب الشروط اللازمة للإستخدام في أغراض مختلفة .

هذه العناصر يمكن تصنيفها تحت مسميات ومجموعات متفرقة :

)Power transmission المجموعة الأولى: ناقلات الطاقة والحركة (

تستخدم هذه العناصر في نقل وتغيير كمية الشغل والطاقة المتنقلة من مكان لاخر بحيث نستطيع التلاعب بكمية الشغل والطاقة المتنقلة حسب الغرض المطلوب ,هذه العناصر يمكن سردها كالتالي:

(Gears1- التروس(

TVARC- thermionic vacuum arc Gears 

تعتبر التروس من أهم العناصر الميكانيكية في العمليات الخاصة بالالات المتحركة ويمكن تعريفها بأنها عبارة عن الات مسننة ودائرية الشكل تتركز وظيفتها بنقل وتغيير الحركة بين الأجزاء الميكانيكية للالة بحيث يمكن ربط أسنان التروس مع بعضها البعض لتتمكن من الحركة بكل سهولة وتمكننا من الحصول على العزم والسرعة المطلوبتين للميكانيزم الخاصة بنا .

تتميز التروس بأنها عناصر قابلة للتصميم حسب الأغراض المتطلبه بحيث يمكننا التلاعب في تغيير أقطارها ,وعدد الزوائد الطرفية لها ,وأيضا أحجام تلك الزوائد حسب الغرض.

(shafts &couplings2- المحاور والأميال المستقيمة والصلبة (

Joint Shaft Couplings - METAFLEX - Torsionally stiff link style ...

 تعتبر هذه العناصر نواقل للسرعات والحركات الثابتة بحيث تمكننا من نقل الطاقة كما هي دون التغيير في كميتها ,تستخدم

  العناصر عندما نواجه صعوبات في ربط الأجزاء الخارجية للالة والمسؤولة عن مخرجات الحركة الميكانيكية بحيث يسهل علينا أخذ المخرجات الخاصة بالميكانيزم من الأماكن التي نريدها دون مواجهة أي صعوبات .

)Power screws3- الأميال المسننة (

Power Lead Screws Catalogue

تعتبر هذه العناصر أيضا من النواقل الخاصة بالحركة فهي مسؤولة عن نقل الأجسام الخارجية بشكل كلي من مكان إلى اخر بحيث يمكننا ربط أي مجسم بشكل ميكانيكي فعال بما يمكننا من تدوير الأميال المسننة بداخلها فتتنقل خطيا من مكان لاخر حسب وكيف مانريد.

)Brakes & Clutches4- المثبطات والمواسك (

Brake and Clutch - Vas Automotive

تعتبر هذه العناصر أيضا مستخدمة ميكانيكيا بشكل واسع فهي تستخدم في تثبيط الحركة الميكانيكية حال الضرورة وأكثر ماتستخدم في السيارات والالات المتحركة بشكل دوري فعند تسليط أي قوة خارجية وبسيطة عليها تنقبض بحيث تعمل على توقيف الحركة الميكانيكية تدريجيا إلى أن تتوقف هذه الميكانيزم تتولد عن طريق الإحتكاك مابين الجزء المتحرك والمثبط الخاص بنا .

)Belts, Ropes & Pulleys)5- البكرات ,الحبال والأحزمة(

Pulley Systems - 1

تستخدم الأحزمة والبكرات في نقل الحركة الميكانيكة عندما تكون المسافة بين الأميال الدورانية بعيدة بحيث لانستطيع توصيلها وربطها معا

 بالتروس ,فوظيفتهما تتمثل بنقل والتلاعب بكمية الحركة الميكانيكية كماهو في التروس فيمكننا تغيير ذلك الحركة حسب الأهداف والأغراض المطلوبة.


)Chains & sprockets6- السلاسل ومواسكها (

Sprockets and Chains - WJB Group / WJB Bearings / WJB Automotive ...

تعتبر السلاسل مهمة في نقل السرعات والعزوم الميكانيكية الثابتة والدقيقة وتستخدم أيضا عندما يكون البعد بين الأجزاء الميكانيكية كبير بحيث لايمكننا ربطه بإستخدام التروس ,ولايمكننا أن نستخدم البكرات والأحزمة لأننا نريد الحصول على العزم المطلوب بشكل دقيق وواضح.

*****


المصادر

المصطلحات الخاصة بالمقال

الصور الخاصة بالعناصر

شرح حركة البكرات 

****** 

 


Sunday, 7 June 2020

تكنولوجيا الطابعات ثلاثية الأبعاد


ما هي الطباعة ثلاثية الأبعاد

الطباعة ثلاثية الأبعاد هي إحدى طرق التصنيع الحديثة (التصنيع بالإضافة) حيث يمكن تصنيع منتج ثلاثي اﻷبعاد مجسم وملموس من خلال تصميمه على الحاسوب ومن ثم طباعته (تصنيعه) بالطابعة ثلاثية اﻷبعاد. تتم عملية الطباعة عن طريق رص طبقات الخامة فوق بعضها البعض حتى يكتمل شكل الجسم المطلوب.يمكن للطابعة ثلاثية اﻷبعاد طباعة (تصنيع) منتج معقد جداً وبخامات مختلفة وتستخدم في مجالات عديدة منها الطيران والفضاء والهندسة والطب والبناء والتعليم والترفيه مثل طباعة الطعام والإكسسوارات

أنواع الطابعات ثلاثية الأبعاد

طابعات الثيرموبلاستيك أو الطباعة عبر الإنصهار

وهذا النوع هو الأكثر إستخداما في العديد من المجالات في الحياة العمليه 

فكرة عملها

 تستخدم في هذه التقنية مواد بلاستيكية مصنعة من لب الذرة يتم معالجتها كيميائيا. تأتي على شكل خيوط رفيعة سماكتها إما 1.75 ملم أو 3 ملم وذلك حسب سمك رأس الإنصهار ، فعند درجة حرارة معينة تذوب المادة البلاستيك وتقوم الآلة برسم الطبقة الأولى على محورين أفقيين ثم الطبقة التي فوقها على المحور العمودي وهكذا حتى يكتمل تصنيع النموذج أو المجسم المراد عمله من الأسفل إلى الأعلى (فكرة الطابعة شبيهة جداً بمسدس الغراء أو مسدس الصمغ) على غرار أن الطابعة تتحرك آلياً على المحاور الثلاثة من خلال وحدة تحكم مركزية موصولة بجهاز الكمبيوتر

الطابعات الضوئية 

فكرة عملها

فكرة هذه الطابعات قائمة على طباعة الأجسام والنماذج بإستخدام مادة الريزين أو البوليمر الحساس للضوء ، وتختلف هذه التكنولوجيا عن سابقتها حيث تعتمد في عملها على البروجكتور من خلال إسقاط صورة ضوئية بلون واحد مسلطة على سطح الطباعة مغموراً بمادة الريزن أو البولايمر وعادة لا يتحرك سطح الطباعة إلا على المحور العمودي فقط ، عند سقوط الضوء على البوليمر يتبلور السائل فور تعرضه للضوء مباشرة لمدة زمنية معينة لتكوين طبقة واحدة كاملة . ثم تأتي الطبقة الثانية فوقها ثم الثالثة وهكذا حتى يتم بناء الجسم بشكله النهائي

طابعات الليزر ثلاثية الأبعاد 

فكرة عملها

فكرة هذه الطابعات هي مشابهة تماماً للطباعة الضوئية بواسطة البروجكتورغيرأن المصدر الضوئي المسلط هو الليزر ، حيث يسقط الليزر على مرآتين صغيرتين يتحركان على المحورين الأفقيين ليعكسا إتجاه خط الليزر ، ويسقط خط الليزر المعكوس على سطح مليء بمادة الريزن أو البوليمر حيث يتبلور السائل فور تعرضه للضوء ليقوم ببناء الطبقة الأولى ثم الثانية فوقها وهكذا حتى يتم بناء الجسم بشكل كامل

مجالات استخدام الطابعات ثلاثية الابعاد

في المجال الطبي 

توصل العلم الحديث الى امكانية تطوير أطراف بديلة للإنسان اللذي مثل اليدين والرجلين عن طريق صناعة هذه الاطراف بإستخدام تقنية الطابعات ثلاثية الأبعاد مع بعض التدخلات من الجانب الطبي .بحيث يتم تأهيل هذه الأعضاء الى أن تصبح لها القدرة كما كانت عليه في الوضع الطبيعي

تسمى هذه العمليه ب

Rehabilitation operation


 إعادة بناء وتأهيل  أرجل صناعيه باستخدام أجزاء مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد

 في مجال التكنولوجيا والعلم الحديث 

هناك العديد من الإستخدامات للطابعات في التكنولوجيا والعلم الحديث فعند البدء بتصميم أي مشروع خاص فيلزمنا أحد أجزاءه المعقدة لكي نستكمله بحيث يصعب علينا إستخراجه بإستخدام الأدوات التقليدية لكننا نستطيع عمله بإستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد وبكل سهولة وفي وقت محدود وتكلفة أقل.

طائرة التحكم عن بعد المستخدمه في التصوير . تم تصنيع أجزائها باستخدام طابعات ثلاثية الابعاد


صناعة المجوهرات والزخارف المنزلية

لربات البيوت ولؤلئك الذين يحلمون بجعل الجمال جزء من حياتهم اليومية وصناعة ذلك الجمال بأياديهم وعقولهم ،فالتصاميم متواجدة والأفكار متواجدة أيضا فقط مكينة أو طابعة ثلاثية الأبعاد تمكن هؤلاء بعمل مايريدون في بيوتهم ومتى يريدون من أدوات الزينة وغيرها من الأغراض المنزلية.

أحد المجوهرات تم إستخراجها باستخدام طابعة ثلاثية الابعاد

خطوات الطباعة ثلاثية اﻷبعاد التي تعمل بالبناء بالترسيب المنصهر -  طابعات الثرمو بلاستيك

 تصميم المنتجأولاً: 

يتم تصميم المنتج باستخدام احد البرامج الهندسية المخصصة  في رسم الاجسام ثلاثية الأبعاد وهذه البرامج كثيرة ومتنوعة

مثلا

 Blender

Free  CAD

SOLIDWORKS

 OpenSCAD

بعد الانتهاء من التصميم يتم حفظ الملف بصيغة اس تي ال وهي الصيغة المدعومة في الطابعات ثلاثية الابعاد

تحويل التصميم إلى كود تفهمه الطابعة - جي كودثانيا :   

الطابعة ثلاثية اﻷبعاد عبارة عن آلة ميكانيكية (هيكل ومحركات ) متصلة بجزء إلكتروني (وهو المتحكم في حركة الآلة بالكامل) والتي لا تفهم معنى هذة التصاميم وهنا يأتي دور البرامج الوسيطة التي تحول التصميم إلى كود يفهمه المتحكم (الجزء الإلكتروني) وهو جي كود

 تجهيز الطابعة وتحميل الجي كود إليها ثالثا:

 يتم توصيل الطابعة بالحاسوب ونقل ملف الجي كود عن طريق برنامج برونترفيس  وهو المسؤول عن التحكم في الطابعة أثناء التشغيل

يتم تسخين الطابعة ﻹدخال المادة الخام

ثم يتم ضبط نقطة البداية وتثبيت سطح الطباعة جيدا ويتم تحميل الجي كود في برنامج برونترفيس و ورفعه إلى بطاقة الذاكرة

 رابعا : عملية الطباعة الذاتية

تقوم الطابعة أولاً برسم وتحديد اﻹطار الذي ستعمل فيه ثم تقوم برسم وتكوين الطبقة اﻷولى ثم تملئ الطبقات التالية حتى تصل إلى الطبقة اﻷخيرة

خامسا: تشطيب الطباعة

غالبا مايكون هناك أخطاء بسيطة مثل عدم إلتصاق طبقتين أو تكون بعض الزوائد ويتم التغلب عليها باستخدام أداة قاطعة , يتم لصق اﻷجزاء المركبة في بعض اﻷحيان بالغراء.

في النهاية يمكن تلوين المنتج بألوان مختلفة من المادة الخام حسب الطلب

 

 

Sunday, 31 May 2020

التكنولوجيا الرقمية ودورها في التلاعب الزمني





في عالم الالكترونيات يوجد هناك بما يسمى بالاشارات الرقمية والتي يعبر عنها ب صفر أو واحد 
والإشارات التماثلية والتي يعبر  عنها بدوال متصلة من الارقام بحيث تمتلك قيم متفاوتة تتغير بتغير الزمن
فالكمبيوتر يشتغل على النظام الرقمي والتلفون على النظام الرقمي وإشعال اضائة البيت رقمي وغيرها من تطبيقات الحياة العملية  
وبرمجة هذه الأنظمة يعتبر بسيط نظرا لبساطة معالجة هذه الأشارة وإدخالها للكمبيوتر بالشكل السليم
لكن إذا ما أتينا إلى الإشارات التماثلية فهناك أنظمة تتواجد في الطبيعة تعمل عن طريق هذه الإشارات منها الفرن الكهربائي بحيث يتم التلاعب بدرجة الحرارة تحت ضروف وقيم مختلفة ،أجهزة القياس لدرجات الحرارة ،وغيرها من الأنظمة .  فالتعامل مع هذه الإشارات ليست بالسهلة بسبب أن الكمبيوتر مايقبل الا صفر أو واحد .فتأخذ هذه الإشارة من الطبيعة ويتم معالجتها وفلترتها بحيث تنتهي بمجموعة من الأصفار والوحدات ومن ثم نقلها للكمبيوتر ليتم فهمها والتعامل معها بالشكل المناسب 
لو أتينا إلى تحليل المشاكل الموجودة على أرض الواقع وإسقاطها على هذه الأنظمة لوجدناها متفاوتة مابين رقمية وتماثلية 
فهناك مشاكل وأزمات تظهر بشكل مفاجئ ويتم حلها  بشكل مفاجئ مثل الأزمات التي تحصل بين الدول الكبرى فهي تنحل بشكل لحظي والسبب الوحيد هو أن هذه الدول لديها مصالح متبادلة فيما بينها فهي لاتريد فقد تلك المصالح فيصبون الماء على النار حال ظهورها ليخمدوها بشكل سريع
لكن في المقابل الأنظمة التماثلية مثل أزمة فايروس كورونا .هذا البلاء  ظهر على الطبيعة بشخص واحد  وتكاثر بشكل هائل على كل مناطق العالم فمعالجة هذه الإشارة وكتابة خوارزمية لها معقد للغاية 
فلذلك يصعب عليهم الخروج لحل مناسب لهذه الأزمة
ولكي يسهل علينا التعامل مع  الإشارة التماثلية بسهولة يجب علينا تحويلها  إلى رقمية لكي نستطيع التعامل معها بسهولة عندما بدأت علوم الالكترونيات بالظهور كانت ثورة الترانزيستورات لها الاسهاب الكبير في هذا المجال بحيث كانت تستخدم كمتحكم بسير المجال الكهربائي حسب إرادة وغرض المستخدم لكن بطريقة يدوية ،كلاسيكية ،قديمة  .ومع تطور العلوم وازدياد احتياجات الناس للتطبيقات في هذا المجال 
عملوا على التحديث والتطوير والعمل الجاد على الترانزيستور نفسه بحيث توصلوا إلى مايسمى بالمتحكمات الرقمية وهي عبارة عن مخزن كبير يحوي عائلة من الترانزيستورات تعمل بشكل اوتوماتيكي حسب تقنية حديثة قابلة للتغير والتطوير وقت وكيف ما نشاء 
 وتوجد داخل هذه المتحكمات العديد من الدوال الرياضية المسؤولة عن الربط والتلاعب بين الترانزيستورات بحيث تمكن هذه الشريحة الصغيرة من إجراء عملها بسرعة فائقة لاتتجاوز جزء من المللي ثانية .فبإمكان متحكم صغير لا تتجاوز ابعاده بضعة سنتيمترات يتحكم بعملية أتمتة لبيت بأكملها من ناحية الإضائة ،التسخين، الإتصال،وغيرها من الخدمات التي يحتاجها الإنسان في حياته اليومية 
وفي الأخير نرجع لربط هذا المتحكم بموضوع الطبيعة الكونية .كما قلنا أن حل الأزمات بين الدول الكبرى يتم بشكل سريع واّني حفاظا على مصالحهم الشخصية والكبرى
لكن التعامل مع كورونا صعب جدا فلذلك يجب شيفرة النظام الخاص به ونمذجته بمتحكمات رقمية وهذه المتحكمات تكمن في الذكاء ،الدقة ،النظافة،المناعة الشخصية وأيضا الأبتكار لطرق بديلة للطرق الكلاسيكيةالمعتاد عليها مسبقا.
 الرقميات والتحكم  جزء كبير وواسع ومتشعب في كل الأمور .فتعريجنا ولو بالجزء البسيط مما لنا علم به وسيجعلكم إن شاء الله تخرجون عند إكتمال قرائتكم لهذا المقال لكم معرفة سطحية عن هذا المجال
ففي زمننا الحاضر التحكم يمثل الجزء الأكبر مما نعيشه .فكمثال مبسط عندما ندخل من باب البيت ،هناك تعمل اللمبات الضوئية بطريقة أوتوماتيكية ولفترة زمنية محددة . فبرأيكم كيف تسير العملية ؟ 
هناك داخل اللمبة الضوئية متحكم صغير مدمج فيه ترانزيستورات ، هذا المتحكم يتم كتابة كود معين وبلغة وخوارزمية معينة ، بحيث يتم تحديد الفترة الزمنية التي سيتم فيها شغل اللمبة ومن ثم تنطفئ عند انتهاء تلك المدة.بالإضافة إلى ربط ذلك المتحكم بمستشعرات(حساسات للحركة ) ،هذه المستشعرات تستشعر حركة اي جسم صلب يقترب منها بحدود مترات محددة .عند الاقتراب من هذه الحساسات تعمل على إرسال إشارة كهربائية إلى المتحكم المدمج في اللمبة والذي بدوره يعمل على برمجة هذه الإشارة حسب الكود المكتوب والمخزن داخل المتحكم ومن ثم ترسل الجواب المطلوب إلى اللمبة الضوئية لتشتغل . تتم هذه العملية كما تعرفون خلال لحظات من الزمن 
ولو ربطنا هذه العملية بالأمثلة الواقعية لوجدنا أهميتها فسرعة ركود المشاكل بين الدول العظمى يكمن في جوهرية قوتها في التحكم فعندما يكون لديك علم ،عقول نيرة ،إمكانيات بحثية  قوية ،وتكنولوجيا متطورة فهنا مربط الفرس وهنا السرعة الخيالية وهنا التحكم بحد ذاته




 

Friday, 29 May 2020

أتمتة العمليات الصناعية(متحكمات عامة)

Arduino vs. PLC? This hits the nail on the head… – Casco Logix

أتمتة العمليات الصناعية أصبحت من مجالات وتطبيقات حياتنا اليومية فهي جزء لايتجزء منا
نجاح المصانع والشركات أيضا مرتبط بوجود أنظمة محكمة تعمل على فن الإدارة الذاتية لأي عملية كانت تجري داخل النظام الأساسي لتلك المنظومة
فعلا سبيل المثال في البيوت الذكية يتم التحكم بكل العمليات والوظائف بطريقة مختصرة وذكية من قبلنا فمثلا إذا كنت اتيا من خارج البيت بحيث أن مزاجك ليس رائقا وتحتاج لتسلية نفسية فهناك حساسات في محيطك البيئي أو في سيارتك تعمل على إرسال إشارات كهربائية إلى  النظام المتواجد في بيتك ليجهز لك تلك الأشياء التي ستعمل على تسليتك وأخذ الطاقة السلبية المسيطرة عليك 
فبإمكان الموسيقى الهادئة أن تفتح لكي تريح مشاعرك الجوهرية 
وبإمكان المكيف البخاري ان يفتح أيضا أوتوماتيكيا فور دخولك إلى البيت
بالإضافة إلى ذلك يستطيع الروبوت الذي يقوم بتحضير الطعام أن يطبخ لك الوجبة السحرية والمفضلة لديك والتي ستعمل على أخذ مشاعرك وأحاسيسك السلبية إلى الخيال الرائق والزكي
التكنولوجيا الرقمية والأتمتة تعتبر ليست بالجديدة علينا لكنها تظل المحرك الوحيد لعالمنا اليوم
في هذا المقال عملنا على تجهيز بعض الكتب الخاصة بمتحكمات الأردوينو وال بي إل سي 
بالنسبة لمتحكم الأردوينو فبإمكننا أن نطلق عليه عروسة البادية وملكة جمال  روسيا البيضاء فهو متحكم أنيق ,ذكي ,صغير الحجم كبير الفائدة ,تستطيع عمل ماتريد في حياتك دون الحاجة إلى المبالغات في الأسعار
يستخدم الأردوينو في عمليات التحكم المحصورة والمصغرة 
في المشاريع التعليمية وعمليات الزينة الخاصلة في الحفلات وغيرها 
يستخدم في المشغلات الصغيرة والتي تستخدم أكثرها في البيوت والمكاتب وغيرها 
أما متحكم ال( بي إل سي) قبإمكاننا أن نطلق عليه الأسد المغوار وفرعون الدنيا 
فهو كبير في حجمة كبير في سيطرته لايخاف الجحيم ولا يهرب من زمهرير ورماد الأنظمة المعقدة 
يهضم كل مايأتي إليه دون تراجع 
يجعل من صاحب المصنع أو المشروع العملاق رئيس في قصرة اسد في عرينة 
يصطاد له الأموال كما تصطاد الشباك الكبيرة الأسماك في مضيق  ممتلئ بها
إذا لديك  مصنع وتريد جني الأموال دون توقف بعملية تحكم فريدة من نوعها تختصر لك المسافات وتولد الأرباح بشكل أسي ماعليك إلا تغيير  ذلك النظام الكلاسيكي بنظام يتم التحكم فيه عن طريق بهلوان العصر بي إل سي
مرفق لكم رابط يحوي بعض الكتب الخاصة بتلك المتحكمات 
رابط التحميل

 https://drive.google.com/open?id=1tju9QkKxefM-oQtTc-mRSGHyE43KjCX0
تابعونا على مواقعنا الأخرى ليصلكم كل ماهو جديد.
AIBO Mechatronics قناة أيبوميكاترونكس
والتي نعمل على تنزيل كل ماهو جديد ومتعلق بعلم الروبوتات وأنظمة الميكاترونكس
رابط القناة على اليوتيوب:
https://www.youtube.com/channel/UCMk8Wiy96j4m9BFl7SuwM2g
رابط صفحتنا على الفيس بوك:
https://www.facebook.com/AIBOMECHATONIC5/
رابط المدونة الخاصة بالمعلومات الكتابية:
https://aibomech.blogspot.com/
رابط التليجرام:
https://t.me/aibomechatronic5
رابط صفحتنا على الإنستجرام:
https://www.instagram.com/aibo_mechatronics/
رابط حسابنا على التويتر
https://twitter.com/AIBOMechatroni1
رابط مجموعة الواتساب والتي خصصت لنشر الكتب ومناقشة المواضيع المتعلقة 
https://chat.whatsapp.com/GCsfZB5m3OHFlqFz2GDWjI