Robotic is the infrastructure of our future

Our aim is to develop affectionate robots that can make people smile,and being safe in all life conditions.

Technolgy is the superpower of countries

With technology ,we can do what we want to do.Without technology we cannot even go to toilet.

Controlling systems beauty

AIBO Mechatronics aims to make everybody know what is controlling systems,and what we do with them.

Electricity is the actuator of automatic systems

One of AIBO Mechatronis goals is to make electicity become a business for us instead of just consuming .

Artificial intelligent

AIBO Mechatronis aim also to make artificial intelligent the best friend for everybody all over the world.


Contact Form

Name

Email *

Message *

We simplify the complexity of people by using technology tools.

Search This Blog

Pages

I am robotics engineer

My photo
I am a master student in robotics engineering area .On my personal blog,I will share all the work which I'm doing during my life experiences .I believe that starting to do something is more creative , successive, and powerful than just to still thinking about it.

Robotic applications

Sunday, 31 May 2020

التكنولوجيا الرقمية ودورها في التلاعب الزمني





في عالم الالكترونيات يوجد هناك بما يسمى بالاشارات الرقمية والتي يعبر عنها ب صفر أو واحد 
والإشارات التماثلية والتي يعبر  عنها بدوال متصلة من الارقام بحيث تمتلك قيم متفاوتة تتغير بتغير الزمن
فالكمبيوتر يشتغل على النظام الرقمي والتلفون على النظام الرقمي وإشعال اضائة البيت رقمي وغيرها من تطبيقات الحياة العملية  
وبرمجة هذه الأنظمة يعتبر بسيط نظرا لبساطة معالجة هذه الأشارة وإدخالها للكمبيوتر بالشكل السليم
لكن إذا ما أتينا إلى الإشارات التماثلية فهناك أنظمة تتواجد في الطبيعة تعمل عن طريق هذه الإشارات منها الفرن الكهربائي بحيث يتم التلاعب بدرجة الحرارة تحت ضروف وقيم مختلفة ،أجهزة القياس لدرجات الحرارة ،وغيرها من الأنظمة .  فالتعامل مع هذه الإشارات ليست بالسهلة بسبب أن الكمبيوتر مايقبل الا صفر أو واحد .فتأخذ هذه الإشارة من الطبيعة ويتم معالجتها وفلترتها بحيث تنتهي بمجموعة من الأصفار والوحدات ومن ثم نقلها للكمبيوتر ليتم فهمها والتعامل معها بالشكل المناسب 
لو أتينا إلى تحليل المشاكل الموجودة على أرض الواقع وإسقاطها على هذه الأنظمة لوجدناها متفاوتة مابين رقمية وتماثلية 
فهناك مشاكل وأزمات تظهر بشكل مفاجئ ويتم حلها  بشكل مفاجئ مثل الأزمات التي تحصل بين الدول الكبرى فهي تنحل بشكل لحظي والسبب الوحيد هو أن هذه الدول لديها مصالح متبادلة فيما بينها فهي لاتريد فقد تلك المصالح فيصبون الماء على النار حال ظهورها ليخمدوها بشكل سريع
لكن في المقابل الأنظمة التماثلية مثل أزمة فايروس كورونا .هذا البلاء  ظهر على الطبيعة بشخص واحد  وتكاثر بشكل هائل على كل مناطق العالم فمعالجة هذه الإشارة وكتابة خوارزمية لها معقد للغاية 
فلذلك يصعب عليهم الخروج لحل مناسب لهذه الأزمة
ولكي يسهل علينا التعامل مع  الإشارة التماثلية بسهولة يجب علينا تحويلها  إلى رقمية لكي نستطيع التعامل معها بسهولة عندما بدأت علوم الالكترونيات بالظهور كانت ثورة الترانزيستورات لها الاسهاب الكبير في هذا المجال بحيث كانت تستخدم كمتحكم بسير المجال الكهربائي حسب إرادة وغرض المستخدم لكن بطريقة يدوية ،كلاسيكية ،قديمة  .ومع تطور العلوم وازدياد احتياجات الناس للتطبيقات في هذا المجال 
عملوا على التحديث والتطوير والعمل الجاد على الترانزيستور نفسه بحيث توصلوا إلى مايسمى بالمتحكمات الرقمية وهي عبارة عن مخزن كبير يحوي عائلة من الترانزيستورات تعمل بشكل اوتوماتيكي حسب تقنية حديثة قابلة للتغير والتطوير وقت وكيف ما نشاء 
 وتوجد داخل هذه المتحكمات العديد من الدوال الرياضية المسؤولة عن الربط والتلاعب بين الترانزيستورات بحيث تمكن هذه الشريحة الصغيرة من إجراء عملها بسرعة فائقة لاتتجاوز جزء من المللي ثانية .فبإمكان متحكم صغير لا تتجاوز ابعاده بضعة سنتيمترات يتحكم بعملية أتمتة لبيت بأكملها من ناحية الإضائة ،التسخين، الإتصال،وغيرها من الخدمات التي يحتاجها الإنسان في حياته اليومية 
وفي الأخير نرجع لربط هذا المتحكم بموضوع الطبيعة الكونية .كما قلنا أن حل الأزمات بين الدول الكبرى يتم بشكل سريع واّني حفاظا على مصالحهم الشخصية والكبرى
لكن التعامل مع كورونا صعب جدا فلذلك يجب شيفرة النظام الخاص به ونمذجته بمتحكمات رقمية وهذه المتحكمات تكمن في الذكاء ،الدقة ،النظافة،المناعة الشخصية وأيضا الأبتكار لطرق بديلة للطرق الكلاسيكيةالمعتاد عليها مسبقا.
 الرقميات والتحكم  جزء كبير وواسع ومتشعب في كل الأمور .فتعريجنا ولو بالجزء البسيط مما لنا علم به وسيجعلكم إن شاء الله تخرجون عند إكتمال قرائتكم لهذا المقال لكم معرفة سطحية عن هذا المجال
ففي زمننا الحاضر التحكم يمثل الجزء الأكبر مما نعيشه .فكمثال مبسط عندما ندخل من باب البيت ،هناك تعمل اللمبات الضوئية بطريقة أوتوماتيكية ولفترة زمنية محددة . فبرأيكم كيف تسير العملية ؟ 
هناك داخل اللمبة الضوئية متحكم صغير مدمج فيه ترانزيستورات ، هذا المتحكم يتم كتابة كود معين وبلغة وخوارزمية معينة ، بحيث يتم تحديد الفترة الزمنية التي سيتم فيها شغل اللمبة ومن ثم تنطفئ عند انتهاء تلك المدة.بالإضافة إلى ربط ذلك المتحكم بمستشعرات(حساسات للحركة ) ،هذه المستشعرات تستشعر حركة اي جسم صلب يقترب منها بحدود مترات محددة .عند الاقتراب من هذه الحساسات تعمل على إرسال إشارة كهربائية إلى المتحكم المدمج في اللمبة والذي بدوره يعمل على برمجة هذه الإشارة حسب الكود المكتوب والمخزن داخل المتحكم ومن ثم ترسل الجواب المطلوب إلى اللمبة الضوئية لتشتغل . تتم هذه العملية كما تعرفون خلال لحظات من الزمن 
ولو ربطنا هذه العملية بالأمثلة الواقعية لوجدنا أهميتها فسرعة ركود المشاكل بين الدول العظمى يكمن في جوهرية قوتها في التحكم فعندما يكون لديك علم ،عقول نيرة ،إمكانيات بحثية  قوية ،وتكنولوجيا متطورة فهنا مربط الفرس وهنا السرعة الخيالية وهنا التحكم بحد ذاته




 

Friday, 29 May 2020

أتمتة العمليات الصناعية(متحكمات عامة)

Arduino vs. PLC? This hits the nail on the head… – Casco Logix

أتمتة العمليات الصناعية أصبحت من مجالات وتطبيقات حياتنا اليومية فهي جزء لايتجزء منا
نجاح المصانع والشركات أيضا مرتبط بوجود أنظمة محكمة تعمل على فن الإدارة الذاتية لأي عملية كانت تجري داخل النظام الأساسي لتلك المنظومة
فعلا سبيل المثال في البيوت الذكية يتم التحكم بكل العمليات والوظائف بطريقة مختصرة وذكية من قبلنا فمثلا إذا كنت اتيا من خارج البيت بحيث أن مزاجك ليس رائقا وتحتاج لتسلية نفسية فهناك حساسات في محيطك البيئي أو في سيارتك تعمل على إرسال إشارات كهربائية إلى  النظام المتواجد في بيتك ليجهز لك تلك الأشياء التي ستعمل على تسليتك وأخذ الطاقة السلبية المسيطرة عليك 
فبإمكان الموسيقى الهادئة أن تفتح لكي تريح مشاعرك الجوهرية 
وبإمكان المكيف البخاري ان يفتح أيضا أوتوماتيكيا فور دخولك إلى البيت
بالإضافة إلى ذلك يستطيع الروبوت الذي يقوم بتحضير الطعام أن يطبخ لك الوجبة السحرية والمفضلة لديك والتي ستعمل على أخذ مشاعرك وأحاسيسك السلبية إلى الخيال الرائق والزكي
التكنولوجيا الرقمية والأتمتة تعتبر ليست بالجديدة علينا لكنها تظل المحرك الوحيد لعالمنا اليوم
في هذا المقال عملنا على تجهيز بعض الكتب الخاصة بمتحكمات الأردوينو وال بي إل سي 
بالنسبة لمتحكم الأردوينو فبإمكننا أن نطلق عليه عروسة البادية وملكة جمال  روسيا البيضاء فهو متحكم أنيق ,ذكي ,صغير الحجم كبير الفائدة ,تستطيع عمل ماتريد في حياتك دون الحاجة إلى المبالغات في الأسعار
يستخدم الأردوينو في عمليات التحكم المحصورة والمصغرة 
في المشاريع التعليمية وعمليات الزينة الخاصلة في الحفلات وغيرها 
يستخدم في المشغلات الصغيرة والتي تستخدم أكثرها في البيوت والمكاتب وغيرها 
أما متحكم ال( بي إل سي) قبإمكاننا أن نطلق عليه الأسد المغوار وفرعون الدنيا 
فهو كبير في حجمة كبير في سيطرته لايخاف الجحيم ولا يهرب من زمهرير ورماد الأنظمة المعقدة 
يهضم كل مايأتي إليه دون تراجع 
يجعل من صاحب المصنع أو المشروع العملاق رئيس في قصرة اسد في عرينة 
يصطاد له الأموال كما تصطاد الشباك الكبيرة الأسماك في مضيق  ممتلئ بها
إذا لديك  مصنع وتريد جني الأموال دون توقف بعملية تحكم فريدة من نوعها تختصر لك المسافات وتولد الأرباح بشكل أسي ماعليك إلا تغيير  ذلك النظام الكلاسيكي بنظام يتم التحكم فيه عن طريق بهلوان العصر بي إل سي
مرفق لكم رابط يحوي بعض الكتب الخاصة بتلك المتحكمات 
رابط التحميل

 https://drive.google.com/open?id=1tju9QkKxefM-oQtTc-mRSGHyE43KjCX0
تابعونا على مواقعنا الأخرى ليصلكم كل ماهو جديد.
AIBO Mechatronics قناة أيبوميكاترونكس
والتي نعمل على تنزيل كل ماهو جديد ومتعلق بعلم الروبوتات وأنظمة الميكاترونكس
رابط القناة على اليوتيوب:
https://www.youtube.com/channel/UCMk8Wiy96j4m9BFl7SuwM2g
رابط صفحتنا على الفيس بوك:
https://www.facebook.com/AIBOMECHATONIC5/
رابط المدونة الخاصة بالمعلومات الكتابية:
https://aibomech.blogspot.com/
رابط التليجرام:
https://t.me/aibomechatronic5
رابط صفحتنا على الإنستجرام:
https://www.instagram.com/aibo_mechatronics/
رابط حسابنا على التويتر
https://twitter.com/AIBOMechatroni1
رابط مجموعة الواتساب والتي خصصت لنشر الكتب ومناقشة المواضيع المتعلقة 
https://chat.whatsapp.com/GCsfZB5m3OHFlqFz2GDWjI


Sunday, 24 May 2020

Microcontrollers hidden lines



        Whenever we are talking about technology and its revolution, we have to approve that the electronic chips are an enormous part of this revolution. Nowadays we can see electronic devices everywhere and inside these devices there are a lot of things to guide them to do their job as well as possible. These kind of things are totally depending on Microcontroller and Microprocessor operations. Therefore, a microcontroller (MCU) is a small computer hidden inside some clever electronic devices and it consists of a single integrated circuit, also it has one or more CPU. A microprocessor is a computer processor which incorporates the function of the computer's central processing unit (CPU). Its function is as human brain so that can allow the artificial device to deal with the environment surrounding it as human deal with other creatures. Eventually, a microprocessor is a mathematical operation algorithm carrying inside clever chips.

Micrprocessor duties:

    The microprocessor is hidden inside every electrical machine which relates to intelligent area categorization. There are several apps to use a microprocessor as a functional unit in that area, so we try to give the most useful stuff in which this chip could be existing there. For instance, the microwave oven has an LED or LCD screen and a keypad, it contains a microcontroller hide inside it to show us the system behavior of it. All modern automobiles contain at least one microcontroller and can have as many as possible to save the vehicle in normal balance. The engine of the automobiles is doing under the microprocessor controlling as the brake anti locked the engine returns to its previous condition. TVs, VCRs, and high-end stereo systems are including these kinds of chips to control its characteristic and reaction to the user. For example, to send and receive signals from users by using remote control we can change the channel as we want. Furthermore, Security systems run throughout the house and other Institutions. These systems work frequently without stopping by using (motion sensors, locks, cameras, alarms). In addition, inside these components there must be lots of microprocessors unit. The job of these systems is to protect places from invasion.  Also, In Central Heating System there is a microprocessor unit to interprets the measurements taken from the temperature sensors, so that heating has become more exact through the constant regulation of climate control, as a result of that Microprocessors can increase efficiency by measuring and minimizing energy output. Moreover, hand watches are consisting of microprocessors unit. Therefore, it can enhance the wristwatch from keeping time to a multi-functional machine.  Also, it can connect the watches to smartphones and make it work as clever machines as apple watch work. Finally, if we want to believe in the importance of microprocessor we can look at the following questions. Can the world continue its rotating without electronic staff? can we contact with another world without using contacting services? Can we write this report electronically and submit it to drive?

Main components of a computer

Any computer has its hardware components so that we try to divide these components into five sections as follow.

    Input devices and their definitions

Mouse / It is a device used to transform information between users and computers so by moving it we can get a response from the computer as we want.


Keyboard/ It is a device which uses to input text and character to the computer.


Scanner / It is a device that use to input and transform texts, photos, and other devices to computers.


4-Microphone / It is a device that uses to give sound input to the computer.


 processing devices

    Some of the most common processing devices in a computer is the Central processing unit (CPU) and the Graphics processing unit (GPU).


  Storage devices and their definitions

CD drive/ It is a device in which we insert it into a computer to transform and store information into it.


SD card / It is a small device that we use it inside our phones and we can insert it into a computer to store stuff inside it.



USB/ It is a device that we use it to store information inside it to get it whenever we need it.


  Communication devices and their definition

Modem / It is a device which uses to modulate the signal comes from satellite and support us internet connection.


2-Wi-Fi/ It is a device that adds a wireless feature to the laptop and it can receive signals from the modem and feed it to the computer automatically.


 Bluetooth/ It is a device which uses to transform information from one device to another without any couple connection.


    Output devices and their definitions

Printer/ It is a device which use to print out documents including texts, pictures and last them on the papers.


Speaker / It is a device which use to get sound from the computer and enlarge its level to make the others hear it.


projector/ It is a device that uses to shot the details that exist on the computer screen and show them to viewers on large scales.


Headphones / It is a device that outputs sound from phones, computers, and other devices to users in small scales.




General information about microcontrollers 

    The rapid growth in science and technology offers several advantages of using integrated circuits, microprocessors, microcontrollers, embedded chips, etc., in designing electrical and electronics projects and circuits by reducing their size, cost, and complexity.  Thus, the application of microcontrollers in science and technology is increasing rapidly. The microcontroller has different types of chips such as the 8051 families of microcontrollers, PIC microcontrollers, and so on. But, 8051 microcontrollers are frequently used in various applications due to their advantages compared to other microcontrollers. In this case, let us discuss the application of microcontroller 8051 in science and technology. Firstly, we can explain this chip contains and its mythology operation, so that the microcontroller 8051 consists of four input/output ports, each port consists of eight pins which are configured as inputs/outputs based on logic state. If logic zero (0) is applied to appropriate input/output port bits, then the microcontroller pin acts as an output pin and there will be zero voltage at that appropriate pin. Similarly, if logic one (1) is applied to appropriate input/output port bits, then the microcontroller pin acts as an input pin and there will be 5V voltage at that appropriate pin. Secondly, the application of microcontroller has various areas, and fields such as automobiles, aeronautics, space, robotics, electronics, defense application, mobile communications, rail transport, industrial processing, and medical applications are rapidly increasing. From these areas, we could choose one practical application to discuss it in order to understand the benefits of this a little small electronic chip. Therefore, we chose the robotic area because it is relating directly to our department (mechatronics engineering ). As an example of that, obstacle avoidance robot can be work as following. Firstly, any mechanical machine must have motors to move it from one place to another. However, we have to control this motor in order to get the right directions for the machine. In this case we use an ultrasonic sensor to detect obstacles and give a signal to the machine to change its direction by stopping or turning on one of the motors vice versa. In addition, the speed of the motors can be controlled using pulse width modulation (PWM) technique.


Working principles of Microcontroller 





ALU (arithmetic logic unit)  :

    It is a combinational digital electronic circuit that performs arithmetic and bitwise operations on integer binary numbers. In some processors, the ALU is divided into two units, an arithmetic unit (AU) and a logic unit (LU).

Register:

    It is one of a small set of data holding places that are part of the computer processor. It is a high-speed storage location. some registers have specific hardware functions and may be read-only or write-only. Registers are used in the CPU to store information on a temporary basis which could be data to be processed, or an address pointing to the data which is to be fetched. Finally, the most widely used registers of the 8051 are A (accumulator), B, R0-R7, DPTR (data pointer), and PC (program counter).

Control Unit (CU):

    It is a component of a computer's central processing unit (CPU) that directs the operation of the processor, so It tells the computer's memory, arithmetic/logic unit, input, and output devices how to respond to a program's instructions. Eventually, it lets the computer's logic unit, memory, as well as both input and output devices know how to respond to instructions received from a program.

   


Friday, 22 May 2020

Robot kinematic &dynamics definitions

Robot construction &Kinematic and Dynamic analysis meaning.
To follow the series of my videos that I explained the fundamentals of designing a robot manipulator that we can use it in our daily life applications. In this video, I explained some additive points that we have to obey them in order to design our own mechanism. Firstly, I define the meaning of basic elements in robot manipulator which are the linkages are set of links connected by joints, the actuator is an element attached to joints to give a suitable motion to all links, transmissions are the elements using to transmit power, in between linkages like gears, and pullies, controller and sensors are the elements which used to provide intelligence to control the whole system, the user interface is the element which used to help the user to display robot operating conditions. Furthermore, to form the final shape of the robot manipulator, after getting the exact task and workspace of it, there will be infinite shapes that engineers can follow to form that mechanism. In this case, I suppose to design a mechanism that will be used to cut some of the plastics in an application so that I explained to optional mechanisms that can be applied in that manner. Finally, I give a brief explanation about the aim of doing kinematic and dynamics analysis of robot manipulators and what are the meanings of that. In position analysis, we try to reach and control the position and orientation of the end effector of a manipulator, in velocity analysis we try to reach and control the rate of joints of the actuator, and linear velocity of the end effector respectively, acceleration and torque analysis are used help us to specify the torque that we need to apply during robot working and to help us to select the suitable actuator that we need it to actuate the system.

Thursday, 21 May 2020

إصنع كمامتك بنفسك

خواتمكم مباركة,

نظرا للوباء القاتل الذي هجم على العالم في عشية وضحاها (فايروس كورونا) وتوجه العديد من الشركات العالمية للبحث عن مايردع هذا الفايروس منها في المجالات الطبية ومنها في المجالات الهندسية وغيرها من المجالات .

أردت اليوم أن ألخص لكم في هذا المقال أهم جزء من هذه المكافحات والتي تعد خط الدفاع الأول للوقاية من فايروس كورونا بحيث  تنعدم في بعض المناطق منها اليمن ولم يستطيع الناس الحصول عليها بسهولة نظرا لارتفاع أسعارهها ألا وهي "الكمامات".

هناك العديد من طرق الوقاية والتي يوصي بها كل الجهات المعنية لكن لبس الكمامات أيضا شئ أساسي للوقاية من الفايروس .

في هذا المقال سأجمع لكم بعصض الأفكار البسيطة في كيفية تصنيع كمامة لنفسك ومن أشياء بسيطة دون الإحتياج للاخرين.

1-في هذا القسم يتم تصنيع الكمامة عن طريق تشكيلها برسم تقريبي لكمامة سابقة ومن ثم قطع نفس الأشكال من أحد الملابس المتواجدة في البيت ليتم ربطها معا والخروج بكمامة جاهزة للإستخدام بحيث إمكاننا إستخدامها لفترات طويلة عن طريق غسلها ,وكل الطرق المتبعة لتصنيعها مرفقة لكم في الفيديو التالي.

https://www.youtube.com/watch?v=7uUXy7SF_1o رابط الفيديو:

2-في هذا القسم يتم تشكيل الكمامة بطريقة مشابهه للطريقة السابقة ولكن بتشكيلة هندسية مختلفة بحيث في هذا القسم لم نحتاج لكمامة لكي نقيس عليها ,فقط ماعلينا هو إتباع الخطوات والأبعاد التي ترسم على الورق لكي نخرج بشكل هندسي مفهوم نستخدمة لاحقا في تقطيع القماش والعمل على ربط الأجزاء وتخييطها معا للخروج بمنتج جديد نستخدمه بشكل متكرر للحماية من فايروس كورونا. كل الخطوات اللازمة مشروحة في رابط الفيديو التالي.

https://www.youtube.com/watch?v=3a9_KaRwwLA رابط الفيديو:

3- في هذا الجزء يتم أيضا تشكيل أجزاء الكمامة بداية بالرسم على الورق ولايشترط أن يكون لدينا كمامة سابقة للعمل عليها .فقط مايجب علينا عمله هو إتباع الخطوات المشروحة في رابط الفيديو التالي.

https://www.youtube.com/watch?v=TmVuT9MMVJg الرابط:

4- في هذا القسم تختلف العملية عن الأجزاء السابقة فهنا يتم إستخدام الحمالة الصدرية لدى النساء بحيث يستفاد منها كمامتين يستطاع إستخدامها لعدة مرات عن طريق غسلها بين الحين والاخر فقط يتم فصل الحمالة إلى جزئين فكل الخطوات مشروحة في رابط الفيديو التالي.

https://www.youtube.com/watch?v=DSpH9Yzi3wQ رابط الفيديو:

5- في هذ الجزء يتم فقط أخذ قطعة قماش مربعة  الشكل ومن ثم ثنيها بطرق معينة وإستخدام بعض المطاطات في الأطراف للخروج بشكل نهائي للكمامة يتم إستخدامها لمرات عدة .كل الخطوات مشروحة في الرابط التالي.

https://www.youtube.com/watch?v=DsMcHGb62f4 رابط الفيديو: 

وفي الأخير أتمنى أن يساهم هذا الموضوع في حل بعض المشاكل التي نواجهها ولو بالقليل ولكم جزيل الشكر.

حفظنا الله جميعا من كل مكروه .

 

 


Wednesday, 20 May 2020

Arduino Microcontroller basics

Arduino microcontroller is the skeleton for those who want to start digging into robotics and small mechatronics systems. Arduino is such an open-source for anybody who wants to engage , develop, or even work with their applications or existing projects. It has its own kit so that if you are a beginner you have to rake the chip with its all kits because it's a practical topic nomore.With arduino we can develop our business , improve ourselves in technology side, and know what is going on in anything surrounding us . We can integrate the systems together ,CAD programs with CAM programs.We can draw our project elements with Solidwork program ,then implement its controlling by just using Arduino microcontroller.

Servo systems application


Servo motor has lots of application in our life.It can be used lots industrial ,and medical applications .In this video we tried to explain that how to control the direction of servo motor by using potentiometer so that we can rotate the shaft of the motor by the amount of rotation which we want .Normally,servo motors have some constraint in rotation amount .Some of them may rotate 180 degrees the other may rotate 360 .As an example ,we in controlling cars vehicles direction .smoothly we can replace the classical systems that they are follow by attaching a four bar mechanism to front wheels to be connected with one degrees of freedom servo motor attached to one joint ,and the potentiometer will be attached to the wheel driver where we can rotate the system lightly ,with small energy and high efficiency.In addition to that ,servo motor can be used in surveillance cameras that we are seeing everyday,also in automatic gate that placed in front of our houses.

The importance of 3D Printings

3D printing is one of the most interesting topics that everybody aims to learn in order to grow up his/her business. It can be used in different types of applications. It is really important to know the basics of this technology because all over the world they are familiar with it .You can use it in home ,in your office,in your decoration .As an engineer in robotics area I am using this technology everyday in order to build up my robot arms ,form my machine mechanism,also create the complex shapes that I cannot form them by using simple manufacturing machines like CNC machines ,or any other kind of fabrication tools.
In medical application ,they are also using them in order to design pionic parts for those who missed them in any kind of life circumstances. In the decoration system too , they use these machines to manufacture a generate their beauty so that you can design your own gift easily ,and present to anyone who you like.
Finally, with 3D printings, we can do whatever we like.

Solidworks basics

Solidwork is one of the most famous international programs in engineering applications .It widely used in mechanical design space especially in Robotics applications.In comparing to other design programs ,it is easy to be learned so that the designer can design complex projects just in a short period without facing any problems .At the end of project design ,we can easily do a simulation for our project to notice the results that we need and them to close more to the real life aim.In addition to that ,Solidworks can communicate easily,smoothly,and flexibly with other software programs like MATLAB ,we can call our project to MATLAB workspace to make our process on it like we want by writing the suitable simulation code in MATLAB script.

Robot manipulators design-2

 
Robot manipulators are used in the most of the automated systems nowadays n this post, we brief some explanations in the fundamentals that robotic engineer needs them in order to design a robot manipulator which are 1-To know the task that the robot will do it later 2- To know the exact and specified workspace where, and how the robot manipulator will work 3-to decide the construction of the robot manipulator according to the payload that the end effector will elevate later on so that we can select the material types, and also decide elements shape and dimensions too. Robot arms have lots of benefits in our life application so that they can eliminate time-wasting for manufactures softly, relatively quick in returning money to the investors, free human workers from risk, hazardous and dull, eliminate errors, and they can work 24/7 with Non-stop working. Robot arm elements are strictly similar to the human arm so it has a base, shoulder, elbow, wrist, and end effector. In comparing to a human being arm the base is the body of a human and the hand is represented with end effector so they perform the same target in all conditions. As a starting point, we chose a workspace, to begin with. The workspace can be defined as the place where the robot arm can reach from different orientations. There are two methods to specify, study, and analysis workspace of the robot manipulator which are the graphical method, and analytical method. In the graphical method, we can draw the robot mechanism with CAD program so that the workspace will be specified from the generated shape. However, in the analytical method, we can derive formulations of the workspace by analyzing the understandable geometrical shapes and using some algebraic theorems. Finally, we can verify our workspace analysis by comparing both methods so that if they are similar to each other, we can be sure that our analysis is correct and we can go further in our next steps that I will explain in the coming videos.

Robot manipulators design-1

Robot manipulators are one of the most interesting topics that every engineer wishes to dig within that space. In this blog, we tried to give some information relating to robotic manipulators and how and where to be used. In addition to that, we demonstrate a small introduction to our experience that we gained when we designed and implemented our robot manipulator. Furthermore, we explained the four corners of any robotic system that everybody needs them when starting to think to build it. That corners are mechanical, electronic, control, and programming languages. Because of the long time that we need it to explain the topic, we sliced it into a series so that this video is the gate for the upcoming videos that I will publish them later on my channel. Please feel free to discuss anything relating to this topic by just writing your comment below, I will strictly replay for your comments as soon as possible, share the channel to make the others who are interested in this area to make them also know about it, enable the alarm, and subscribe the channel to make upcoming video series inform you when I publish them later.

Mechanisms of machines &their benefits



Theory of machine is one of the oldest and classical science and it is crucially important in designing machines and their mechanisms.In this blog, we tried to simplify and give brief introduction about this science so that we define the machine and its relation with motion .The machine may be a regret particle if we do not effect on it by a motion .Therefore, independent motions are the description of a machine and they can decide machine behavior in the work space.Any particle in the space can have six degrees of freedom ,three of them are translation motion and the others are rotational motions .The translation motion is to make particle transform from one place to other .However ,rotational one is to make particle rotate about specific center .In addition ,the scientists of machine theory studied that motions and try to mixed in between them so ,they come up with really interesting results in real life applications ,by converting rotational motion to translation one ,we can see some cutting machine ,drilling machines and other kind of mechanisms.Finally ,we tried to explain a little about how to automate a machine by using some basics ,starting from specifying the structure constraints and its workspace ,study the degrees of freedom of the machine,and obtaining machine motion equations to be used later in controlling algorithm