أنواع الحوامل الميكانيكية - Types of bearings

العناصر  الميكانيكية وأهميتها -2

تعريف البيرنج,محمل(bearing)

هو عبارة عن اداة ميكانيكية تسمح بالحركة بين جزئين منفصلين بحيث تقلل من الاحتكاك فيما بينهما وتطول في عمر هذه القطع أثناء العمل ,أكثر ما تستخدم هذه العناصر في الحركات الدورانية والخطية.

تصنف الحوامل(البيرنج) حسب الأحمال المطبقة عليها إلى صنفين رئيسيين كالتالي:

1- الحوامل القطرية أو الجانبية (radial bearing) 

هذه الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية بحيث يكون الحمل موجه عليها من الجوانب الخارجية .

2-الحوامل العمودية أو الرئسية (Thrust bearing)

تستخدم هذه الحوامل في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية ويكون الحمل موجه عليها بشكل رأسيا بحيث يكون عموديا على القطر الخاص بالبيرنج.

 

وتصنف الحوامل أيضا حسب الحلقات المسؤولة عن التركيبة الداخلية لها كالتالي:

1- الحوامل الكروية (ball bearing)

هذه الحوامل خصصت لكل من التطبيقات التي تحتوي على أحمال رأسية وأحمال من الجوانب.

مجالات الإستخدام الخاصة بهذا النوع يمكن تلخيصها كالتالي:

-مجالات الهندسة الصناعية :  تستخدم هذه الحوامل في العديد من تطبيقات الهندسة الصناعية منها صناعة السيارات ,المحركات ,وعمليات التحكم في خطوط الإنتاج في العديد من المصانع وغيرها.

-متطلبات ولوازم المنازل:

الحوامل الرأسية متواجدة في كل بيت فهي تستخدم في الغسالات ,المثاقب الخاصة بعمليات خرم وثقب الأشياء ,

-المصانع المتخصصة بإنتاج الورق ومكائن إنتاج الورق ذاتها (الطابعات )

-مصانع إنتاج الألعاب الخاصة بالأطفال ومكائن الألعاب ذاتها 

في العديد من الملاهي يتواجد رافعات كبيرة نعمل على الصعود عليها لقضاء الوقت والإستمتاع فهذه الرافعات تحتوي مكوناتها الداخليه على العديد من الحوامل لتأمين الحركة الخاصة بنا وزيادة نسبة السلامة بحيث نستطيع التحرك بأمان دون أي مشاكل.

-تطبيقات الفضاء

تستخدم هذه الأنواع من الحوامل أيضا في تطبيقات الفضاء مثل حاملات المسابير والصواريخ الفضائية ,الروبوتات التي تعمل في المحطات الغير مأهولة في الفضاء بحيث تعمل على حمل بعض الأثقال إلى هذه المحطات وتحتاج لتسهيل تلك الحركة فنحن بحاجة لإستخدام هذا النوع من الحوامل.

2- الحوامل الإسطوانية(Tapered Roller Bearings)

هذه الأنواع من الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على أحمال من جوانب متعددة  ,فهي أعلى تحمل من الأنواع السابقة بحيث تستطيع جعل الالة تتحرك بسهولة وتستمر عمرا أطول مقارنة بالنوع السابق.

هذا النوع من الحوامل يعطي ميزة كبيرة للآلات بحيث يجعلها مرنة في التعامل مع العمليات والأغراض المختلفة للإستخدام بطريقة وأسلوب مرن دون مواجهة أي صعوبات من قبلها.

Read More

Follow Us

YouTube Channel

Facebook

LinkedIn

Twitter

Instagram

Telegram

Read More

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

تعتبر العناصر الميكانيكية من أهم الشروط اللازمة لنجاح أي مشروع هندسي في الواقع العملي فهي تمثل كل من الأمعاء الرفيعة والغليظة لتركيبة الجهاز الميكانيكية فاختيارها وتركيبها بعناية يبسط لنا الكثير من الصعوبات المستقبلية من تحكم وغيرها من العمليات اللازمة .هناك العديد من المبادئ والمقاييس المتفق عليها عالميا في إختيار هذه العناصر بحيث يتم تصميمها وإختيارها حسب الشروط اللازمة للإستخدام في أغراض مختلفة .

هذه العناصر يمكن تصنيفها تحت مسميات ومجموعات متفرقة :

)Power transmission المجموعة الأولى: ناقلات الطاقة والحركة (

تستخدم هذه العناصر في نقل وتغيير كمية الشغل والطاقة المتنقلة من مكان لاخر بحيث نستطيع التلاعب بكمية الشغل والطاقة المتنقلة حسب الغرض المطلوب ,هذه العناصر يمكن سردها كالتالي:

(Gears1- التروس(

 

تعتبر التروس من أهم العناصر الميكانيكية في العمليات الخاصة بالالات المتحركة ويمكن تعريفها بأنها عبارة عن الات مسننة ودائرية الشكل تتركز وظيفتها بنقل وتغيير الحركة بين الأجزاء الميكانيكية للالة بحيث يمكن ربط أسنان التروس مع بعضها البعض لتتمكن من الحركة بكل سهولة وتمكننا من الحصول على العزم والسرعة المطلوبتين للميكانيزم الخاصة بنا .

تتميز التروس بأنها عناصر قابلة للتصميم حسب الأغراض المتطلبه بحيث يمكننا التلاعب في تغيير أقطارها ,وعدد الزوائد الطرفية لها ,وأيضا أحجام تلك الزوائد حسب الغرض.

(shafts &couplings2- المحاور والأميال المستقيمة والصلبة (

 تعتبر هذه العناصر نواقل للسرعات والحركات الثابتة بحيث تمكننا من نقل الطاقة كما هي دون التغيير في كميتها ,تستخدم

  العناصر عندما نواجه صعوبات في ربط الأجزاء الخارجية للالة والمسؤولة عن مخرجات الحركة الميكانيكية بحيث يسهل علينا أخذ المخرجات الخاصة بالميكانيزم من الأماكن التي نريدها دون مواجهة أي صعوبات .

)Power screws3- الأميال المسننة (

تعتبر هذه العناصر أيضا من النواقل الخاصة بالحركة فهي مسؤولة عن نقل الأجسام الخارجية بشكل كلي من مكان إلى اخر بحيث يمكننا ربط أي مجسم بشكل ميكانيكي فعال بما يمكننا من تدوير الأميال المسننة بداخلها فتتنقل خطيا من مكان لاخر حسب وكيف مانريد.

)Brakes & Clutches4- المثبطات والمواسك (

تعتبر هذه العناصر أيضا مستخدمة ميكانيكيا بشكل واسع فهي تستخدم في تثبيط الحركة الميكانيكية حال الضرورة وأكثر ماتستخدم في السيارات والالات المتحركة بشكل دوري فعند تسليط أي قوة خارجية وبسيطة عليها تنقبض بحيث تعمل على توقيف الحركة الميكانيكية تدريجيا إلى أن تتوقف هذه الميكانيزم تتولد عن طريق الإحتكاك مابين الجزء المتحرك والمثبط الخاص بنا .

)Belts, Ropes & Pulleys)5- البكرات ,الحبال والأحزمة(

تستخدم الأحزمة والبكرات في نقل الحركة الميكانيكة عندما تكون المسافة بين الأميال الدورانية بعيدة بحيث لانستطيع توصيلها وربطها معا

 بالتروس ,فوظيفتهما تتمثل بنقل والتلاعب بكمية الحركة الميكانيكية كماهو في التروس فيمكننا تغيير ذلك الحركة حسب الأهداف والأغراض المطلوبة.

)Chains & sprockets6- السلاسل ومواسكها (

تعتبر السلاسل مهمة في نقل السرعات والعزوم الميكانيكية الثابتة والدقيقة وتستخدم أيضا عندما يكون البعد بين الأجزاء الميكانيكية كبير بحيث لايمكننا ربطه بإستخدام التروس ,ولايمكننا أن نستخدم البكرات والأحزمة لأننا نريد الحصول على العزم المطلوب بشكل دقيق وواضح.

*****

المصادر

المصطلحات الخاصة بالمقال

الصور الخاصة بالعناصر

شرح حركة البكرات 

****** 

 

Read More

تكنولوجيا الطابعات ثلاثية الأبعاد

ما هي الطباعة ثلاثية الأبعاد

الطباعة ثلاثية الأبعاد هي إحدى طرق التصنيع الحديثة (التصنيع بالإضافة) حيث يمكن تصنيع منتج ثلاثي اﻷبعاد مجسم وملموس من خلال تصميمه على الحاسوب ومن ثم طباعته (تصنيعه) بالطابعة ثلاثية اﻷبعاد. تتم عملية الطباعة عن طريق رص طبقات الخامة فوق بعضها البعض حتى يكتمل شكل الجسم المطلوب.يمكن للطابعة ثلاثية اﻷبعاد طباعة (تصنيع) منتج معقد جداً وبخامات مختلفة وتستخدم في مجالات عديدة منها الطيران والفضاء والهندسة والطب والبناء والتعليم والترفيه مثل طباعة الطعام والإكسسوارات

أنواع الطابعات ثلاثية الأبعاد

طابعات الثيرموبلاستيك أو الطباعة عبر الإنصهار

وهذا النوع هو الأكثر إستخداما في العديد من المجالات في الحياة العمليه 

فكرة عملها

 تستخدم في هذه التقنية مواد بلاستيكية مصنعة من لب الذرة يتم معالجتها كيميائيا. تأتي على شكل خيوط رفيعة سماكتها إما 1.75 ملم أو 3 ملم وذلك حسب سمك رأس الإنصهار ، فعند درجة حرارة معينة تذوب المادة البلاستيك وتقوم الآلة برسم الطبقة الأولى على محورين أفقيين ثم الطبقة التي فوقها على المحور العمودي وهكذا حتى يكتمل تصنيع النموذج أو المجسم المراد عمله من الأسفل إلى الأعلى (فكرة الطابعة شبيهة جداً بمسدس الغراء أو مسدس الصمغ) على غرار أن الطابعة تتحرك آلياً على المحاور الثلاثة من خلال وحدة تحكم مركزية موصولة بجهاز الكمبيوتر

الطابعات الضوئية 

فكرة عملها

فكرة هذه الطابعات قائمة على طباعة الأجسام والنماذج بإستخدام مادة الريزين أو البوليمر الحساس للضوء ، وتختلف هذه التكنولوجيا عن سابقتها حيث تعتمد في عملها على البروجكتور من خلال إسقاط صورة ضوئية بلون واحد مسلطة على سطح الطباعة مغموراً بمادة الريزن أو البولايمر وعادة لا يتحرك سطح الطباعة إلا على المحور العمودي فقط ، عند سقوط الضوء على البوليمر يتبلور السائل فور تعرضه للضوء مباشرة لمدة زمنية معينة لتكوين طبقة واحدة كاملة . ثم تأتي الطبقة الثانية فوقها ثم الثالثة وهكذا حتى يتم بناء الجسم بشكله النهائي

طابعات الليزر ثلاثية الأبعاد 

فكرة عملها

فكرة هذه الطابعات هي مشابهة تماماً للطباعة الضوئية بواسطة البروجكتورغيرأن المصدر الضوئي المسلط هو الليزر ، حيث يسقط الليزر على مرآتين صغيرتين يتحركان على المحورين الأفقيين ليعكسا إتجاه خط الليزر ، ويسقط خط الليزر المعكوس على سطح مليء بمادة الريزن أو البوليمر حيث يتبلور السائل فور تعرضه للضوء ليقوم ببناء الطبقة الأولى ثم الثانية فوقها وهكذا حتى يتم بناء الجسم بشكل كامل

مجالات استخدام الطابعات ثلاثية الابعاد

في المجال الطبي 

توصل العلم الحديث الى امكانية تطوير أطراف بديلة للإنسان اللذي مثل اليدين والرجلين عن طريق صناعة هذه الاطراف بإستخدام تقنية الطابعات ثلاثية الأبعاد مع بعض التدخلات من الجانب الطبي .بحيث يتم تأهيل هذه الأعضاء الى أن تصبح لها القدرة كما كانت عليه في الوضع الطبيعي

تسمى هذه العمليه ب

Rehabilitation operation

 إعادة بناء وتأهيل  أرجل صناعيه باستخدام أجزاء مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد

 في مجال التكنولوجيا والعلم الحديث 

هناك العديد من الإستخدامات للطابعات في التكنولوجيا والعلم الحديث فعند البدء بتصميم أي مشروع خاص فيلزمنا أحد أجزاءه المعقدة لكي نستكمله بحيث يصعب علينا إستخراجه بإستخدام الأدوات التقليدية لكننا نستطيع عمله بإستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد وبكل سهولة وفي وقت محدود وتكلفة أقل.

طائرة التحكم عن بعد المستخدمه في التصوير . تم تصنيع أجزائها باستخدام طابعات ثلاثية الابعاد

صناعة المجوهرات والزخارف المنزلية

لربات البيوت ولؤلئك الذين يحلمون بجعل الجمال جزء من حياتهم اليومية وصناعة ذلك الجمال بأياديهم وعقولهم ،فالتصاميم متواجدة والأفكار متواجدة أيضا فقط مكينة أو طابعة ثلاثية الأبعاد تمكن هؤلاء بعمل مايريدون في بيوتهم ومتى يريدون من أدوات الزينة وغيرها من الأغراض المنزلية.

أحد المجوهرات تم إستخراجها باستخدام طابعة ثلاثية الابعاد

خطوات الطباعة ثلاثية اﻷبعاد التي تعمل بالبناء بالترسيب المنصهر -  طابعات الثرمو بلاستيك

 تصميم المنتجأولاً: 

يتم تصميم المنتج باستخدام احد البرامج الهندسية المخصصة  في رسم الاجسام ثلاثية الأبعاد وهذه البرامج كثيرة ومتنوعة

مثلا

 Blender

Free  CAD

SOLIDWORKS

 OpenSCAD

بعد الانتهاء من التصميم يتم حفظ الملف بصيغة اس تي ال وهي الصيغة المدعومة في الطابعات ثلاثية الابعاد

تحويل التصميم إلى كود تفهمه الطابعة - جي كودثانيا :   

الطابعة ثلاثية اﻷبعاد عبارة عن آلة ميكانيكية (هيكل ومحركات ) متصلة بجزء إلكتروني (وهو المتحكم في حركة الآلة بالكامل) والتي لا تفهم معنى هذة التصاميم وهنا يأتي دور البرامج الوسيطة التي تحول التصميم إلى كود يفهمه المتحكم (الجزء الإلكتروني) وهو جي كود

 تجهيز الطابعة وتحميل الجي كود إليها ثالثا:

 يتم توصيل الطابعة بالحاسوب ونقل ملف الجي كود عن طريق برنامج برونترفيس  وهو المسؤول عن التحكم في الطابعة أثناء التشغيل

يتم تسخين الطابعة ﻹدخال المادة الخام

ثم يتم ضبط نقطة البداية وتثبيت سطح الطباعة جيدا ويتم تحميل الجي كود في برنامج برونترفيس و ورفعه إلى بطاقة الذاكرة

 رابعا : عملية الطباعة الذاتية

تقوم الطابعة أولاً برسم وتحديد اﻹطار الذي ستعمل فيه ثم تقوم برسم وتكوين الطبقة اﻷولى ثم تملئ الطبقات التالية حتى تصل إلى الطبقة اﻷخيرة

خامسا: تشطيب الطباعة

غالبا مايكون هناك أخطاء بسيطة مثل عدم إلتصاق طبقتين أو تكون بعض الزوائد ويتم التغلب عليها باستخدام أداة قاطعة , يتم لصق اﻷجزاء المركبة في بعض اﻷحيان بالغراء.

في النهاية يمكن تلوين المنتج بألوان مختلفة من المادة الخام حسب الطلب

 

 

Read More

التكنولوجيا الرقمية ودورها في التلاعب الزمني

في عالم الالكترونيات يوجد هناك بما يسمى بالاشارات الرقمية والتي يعبر عنها ب صفر أو واحد 

والإشارات التماثلية والتي يعبر  عنها بدوال متصلة من الارقام بحيث تمتلك قيم متفاوتة تتغير بتغير الزمن

فالكمبيوتر يشتغل على النظام الرقمي والتلفون على النظام الرقمي وإشعال اضائة البيت رقمي وغيرها من تطبيقات الحياة العملية  

وبرمجة هذه الأنظمة يعتبر بسيط نظرا لبساطة معالجة هذه الأشارة وإدخالها للكمبيوتر بالشكل السليم

لكن إذا ما أتينا إلى الإشارات التماثلية فهناك أنظمة تتواجد في الطبيعة تعمل عن طريق هذه الإشارات منها الفرن الكهربائي بحيث يتم التلاعب بدرجة الحرارة تحت ضروف وقيم مختلفة ،أجهزة القياس لدرجات الحرارة ،وغيرها من الأنظمة .  فالتعامل مع هذه الإشارات ليست بالسهلة بسبب أن الكمبيوتر مايقبل الا صفر أو واحد .فتأخذ هذه الإشارة من الطبيعة ويتم معالجتها وفلترتها بحيث تنتهي بمجموعة من الأصفار والوحدات ومن ثم نقلها للكمبيوتر ليتم فهمها والتعامل معها بالشكل المناسب 

لو أتينا إلى تحليل المشاكل الموجودة على أرض الواقع وإسقاطها على هذه الأنظمة لوجدناها متفاوتة مابين رقمية وتماثلية 

فهناك مشاكل وأزمات تظهر بشكل مفاجئ ويتم حلها  بشكل مفاجئ مثل الأزمات التي تحصل بين الدول الكبرى فهي تنحل بشكل لحظي والسبب الوحيد هو أن هذه الدول لديها مصالح متبادلة فيما بينها فهي لاتريد فقد تلك المصالح فيصبون الماء على النار حال ظهورها ليخمدوها بشكل سريع

لكن في المقابل الأنظمة التماثلية مثل أزمة فايروس كورونا .هذا البلاء  ظهر على الطبيعة بشخص واحد  وتكاثر بشكل هائل على كل مناطق العالم فمعالجة هذه الإشارة وكتابة خوارزمية لها معقد للغاية 

فلذلك يصعب عليهم الخروج لحل مناسب لهذه الأزمة

ولكي يسهل علينا التعامل مع  الإشارة التماثلية بسهولة يجب علينا تحويلها  إلى رقمية لكي نستطيع التعامل معها بسهولة عندما بدأت علوم الالكترونيات بالظهور كانت ثورة الترانزيستورات لها الاسهاب الكبير في هذا المجال بحيث كانت تستخدم كمتحكم بسير المجال الكهربائي حسب إرادة وغرض المستخدم لكن بطريقة يدوية ،كلاسيكية ،قديمة  .ومع تطور العلوم وازدياد احتياجات الناس للتطبيقات في هذا المجال 

عملوا على التحديث والتطوير والعمل الجاد على الترانزيستور نفسه بحيث توصلوا إلى مايسمى بالمتحكمات الرقمية وهي عبارة عن مخزن كبير يحوي عائلة من الترانزيستورات تعمل بشكل اوتوماتيكي حسب تقنية حديثة قابلة للتغير والتطوير وقت وكيف ما نشاء 

 وتوجد داخل هذه المتحكمات العديد من الدوال الرياضية المسؤولة عن الربط والتلاعب بين الترانزيستورات بحيث تمكن هذه الشريحة الصغيرة من إجراء عملها بسرعة فائقة لاتتجاوز جزء من المللي ثانية .فبإمكان متحكم صغير لا تتجاوز ابعاده بضعة سنتيمترات يتحكم بعملية أتمتة لبيت بأكملها من ناحية الإضائة ،التسخين، الإتصال،وغيرها من الخدمات التي يحتاجها الإنسان في حياته اليومية 

وفي الأخير نرجع لربط هذا المتحكم بموضوع الطبيعة الكونية .كما قلنا أن حل الأزمات بين الدول الكبرى يتم بشكل سريع واّني حفاظا على مصالحهم الشخصية والكبرى

لكن التعامل مع كورونا صعب جدا فلذلك يجب شيفرة النظام الخاص به ونمذجته بمتحكمات رقمية وهذه المتحكمات تكمن في الذكاء ،الدقة ،النظافة،المناعة الشخصية وأيضا الأبتكار لطرق بديلة للطرق الكلاسيكيةالمعتاد عليها مسبقا.

 الرقميات والتحكم  جزء كبير وواسع ومتشعب في كل الأمور .فتعريجنا ولو بالجزء البسيط مما لنا علم به وسيجعلكم إن شاء الله تخرجون عند إكتمال قرائتكم لهذا المقال لكم معرفة سطحية عن هذا المجال

ففي زمننا الحاضر التحكم يمثل الجزء الأكبر مما نعيشه .فكمثال مبسط عندما ندخل من باب البيت ،هناك تعمل اللمبات الضوئية بطريقة أوتوماتيكية ولفترة زمنية محددة . فبرأيكم كيف تسير العملية ؟ 

هناك داخل اللمبة الضوئية متحكم صغير مدمج فيه ترانزيستورات ، هذا المتحكم يتم كتابة كود معين وبلغة وخوارزمية معينة ، بحيث يتم تحديد الفترة الزمنية التي سيتم فيها شغل اللمبة ومن ثم تنطفئ عند انتهاء تلك المدة.بالإضافة إلى ربط ذلك المتحكم بمستشعرات(حساسات للحركة ) ،هذه المستشعرات تستشعر حركة اي جسم صلب يقترب منها بحدود مترات محددة .عند الاقتراب من هذه الحساسات تعمل على إرسال إشارة كهربائية إلى المتحكم المدمج في اللمبة والذي بدوره يعمل على برمجة هذه الإشارة حسب الكود المكتوب والمخزن داخل المتحكم ومن ثم ترسل الجواب المطلوب إلى اللمبة الضوئية لتشتغل . تتم هذه العملية كما تعرفون خلال لحظات من الزمن 

ولو ربطنا هذه العملية بالأمثلة الواقعية لوجدنا أهميتها فسرعة ركود المشاكل بين الدول العظمى يكمن في جوهرية قوتها في التحكم فعندما يكون لديك علم ،عقول نيرة ،إمكانيات بحثية  قوية ،وتكنولوجيا متطورة فهنا مربط الفرس وهنا السرعة الخيالية وهنا التحكم بحد ذاته

 

Read More

أتمتة العمليات الصناعية(متحكمات عامة)

أتمتة العمليات الصناعية أصبحت من مجالات وتطبيقات حياتنا اليومية فهي جزء لايتجزء منا

نجاح المصانع والشركات أيضا مرتبط بوجود أنظمة محكمة تعمل على فن الإدارة الذاتية لأي عملية كانت تجري داخل النظام الأساسي لتلك المنظومة

فعلا سبيل المثال في البيوت الذكية يتم التحكم بكل العمليات والوظائف بطريقة مختصرة وذكية من قبلنا فمثلا إذا كنت اتيا من خارج البيت بحيث أن مزاجك ليس رائقا وتحتاج لتسلية نفسية فهناك حساسات في محيطك البيئي أو في سيارتك تعمل على إرسال إشارات كهربائية إلى  النظام المتواجد في بيتك ليجهز لك تلك الأشياء التي ستعمل على تسليتك وأخذ الطاقة السلبية المسيطرة عليك 

فبإمكان الموسيقى الهادئة أن تفتح لكي تريح مشاعرك الجوهرية 

وبإمكان المكيف البخاري ان يفتح أيضا أوتوماتيكيا فور دخولك إلى البيت

بالإضافة إلى ذلك يستطيع الروبوت الذي يقوم بتحضير الطعام أن يطبخ لك الوجبة السحرية والمفضلة لديك والتي ستعمل على أخذ مشاعرك وأحاسيسك السلبية إلى الخيال الرائق والزكي

التكنولوجيا الرقمية والأتمتة تعتبر ليست بالجديدة علينا لكنها تظل المحرك الوحيد لعالمنا اليوم

في هذا المقال عملنا على تجهيز بعض الكتب الخاصة بمتحكمات الأردوينو وال بي إل سي 

بالنسبة لمتحكم الأردوينو فبإمكننا أن نطلق عليه عروسة البادية وملكة جمال  روسيا البيضاء فهو متحكم أنيق ,ذكي ,صغير الحجم كبير الفائدة ,تستطيع عمل ماتريد في حياتك دون الحاجة إلى المبالغات في الأسعار

يستخدم الأردوينو في عمليات التحكم المحصورة والمصغرة 

في المشاريع التعليمية وعمليات الزينة الخاصلة في الحفلات وغيرها 

يستخدم في المشغلات الصغيرة والتي تستخدم أكثرها في البيوت والمكاتب وغيرها 

أما متحكم ال( بي إل سي) قبإمكاننا أن نطلق عليه الأسد المغوار وفرعون الدنيا 

فهو كبير في حجمة كبير في سيطرته لايخاف الجحيم ولا يهرب من زمهرير ورماد الأنظمة المعقدة 

يهضم كل مايأتي إليه دون تراجع 

يجعل من صاحب المصنع أو المشروع العملاق رئيس في قصرة اسد في عرينة 

يصطاد له الأموال كما تصطاد الشباك الكبيرة الأسماك في مضيق  ممتلئ بها

إذا لديك  مصنع وتريد جني الأموال دون توقف بعملية تحكم فريدة من نوعها تختصر لك المسافات وتولد الأرباح بشكل أسي ماعليك إلا تغيير  ذلك النظام الكلاسيكي بنظام يتم التحكم فيه عن طريق بهلوان العصر بي إل سي

مرفق لكم رابط يحوي بعض الكتب الخاصة بتلك المتحكمات 

رابط التحميل

 https://drive.google.com/open?id=1tju9QkKxefM-oQtTc-mRSGHyE43KjCX0

تابعونا على مواقعنا الأخرى ليصلكم كل ماهو جديد.

AIBO Mechatronics قناة أيبوميكاترونكس

والتي نعمل على تنزيل كل ماهو جديد ومتعلق بعلم الروبوتات وأنظمة الميكاترونكس

رابط القناة على اليوتيوب:

https://www.youtube.com/channel/UCMk8Wiy96j4m9BFl7SuwM2g

رابط صفحتنا على الفيس بوك:

https://www.facebook.com/AIBOMECHATONIC5/

رابط المدونة الخاصة بالمعلومات الكتابية:

https://aibomech.blogspot.com/

رابط التليجرام:

https://t.me/aibomechatronic5

رابط صفحتنا على الإنستجرام:

https://www.instagram.com/aibo_mechatronics/

رابط حسابنا على التويتر

https://twitter.com/AIBOMechatroni1

رابط مجموعة الواتساب والتي خصصت لنشر الكتب ومناقشة المواضيع المتعلقة 

https://chat.whatsapp.com/GCsfZB5m3OHFlqFz2GDWjI

Read More

Microcontrollers hidden lines

        Whenever we are talking about technology and its revolution, we have to approve that the electronic chips are an enormous part of this revolution. Nowadays we can see electronic devices everywhere and inside these devices there are a lot of things to guide them to do their job as well as possible. These kind of things are totally depending on Microcontroller and Microprocessor operations. Therefore, a microcontroller (MCU) is a small computer hidden inside some clever electronic devices and it consists of a single integrated circuit, also it has one or more CPU. A microprocessor is a computer processor which incorporates the function of the computer's central processing unit (CPU). Its function is as human brain so that can allow the artificial device to deal with the environment surrounding it as human deal with other creatures. Eventually, a microprocessor is a mathematical operation algorithm carrying inside clever chips.

Micrprocessor duties:

    The microprocessor is hidden inside every electrical machine which relates to intelligent area categorization. There are several apps to use a microprocessor as a functional unit in that area, so we try to give the most useful stuff in which this chip could be existing there. For instance, the microwave oven has an LED or LCD screen and a keypad, it contains a microcontroller hide inside it to show us the system behavior of it. All modern automobiles contain at least one microcontroller and can have as many as possible to save the vehicle in normal balance. The engine of the automobiles is doing under the microprocessor controlling as the brake anti locked the engine returns to its previous condition. TVs, VCRs, and high-end stereo systems are including these kinds of chips to control its characteristic and reaction to the user. For example, to send and receive signals from users by using remote control we can change the channel as we want. Furthermore, Security systems run throughout the house and other Institutions. These systems work frequently without stopping by using (motion sensors, locks, cameras, alarms). In addition, inside these components there must be lots of microprocessors unit. The job of these systems is to protect places from invasion.  Also, In Central Heating System there is a microprocessor unit to interprets the measurements taken from the temperature sensors, so that heating has become more exact through the constant regulation of climate control, as a result of that Microprocessors can increase efficiency by measuring and minimizing energy output. Moreover, hand watches are consisting of microprocessors unit. Therefore, it can enhance the wristwatch from keeping time to a multi-functional machine.  Also, it can connect the watches to smartphones and make it work as clever machines as apple watch work. Finally, if we want to believe in the importance of microprocessor we can look at the following questions. Can the world continue its rotating without electronic staff? can we contact with another world without using contacting services? Can we write this report electronically and submit it to drive?

Main components of a computer

Any computer has its hardware components so that we try to divide these components into five sections as follow.

    Input devices and their definitions

Mouse / It is a device used to transform information between users and computers so by moving it we can get a response from the computer as we want.

Keyboard/ It is a device which uses to input text and character to the computer.

Scanner / It is a device that use to input and transform texts, photos, and other devices to computers.

4-Microphone / It is a device that uses to give sound input to the computer.

 processing devices

    Some of the most common processing devices in a computer is the Central processing unit (CPU) and the Graphics processing unit (GPU).

  Storage devices and their definitions

CD drive/ It is a device in which we insert it into a computer to transform and store information into it.

SD card / It is a small device that we use it inside our phones and we can insert it into a computer to store stuff inside it.

USB/ It is a device that we use it to store information inside it to get it whenever we need it.

  Communication devices and their definition

Modem / It is a device which uses to modulate the signal comes from satellite and support us internet connection.

2-Wi-Fi/ It is a device that adds a wireless feature to the laptop and it can receive signals from the modem and feed it to the computer automatically.

 Bluetooth/ It is a device which uses to transform information from one device to another without any couple connection.

    Output devices and their definitions

Printer/ It is a device which use to print out documents including texts, pictures and last them on the papers.

Speaker / It is a device which use to get sound from the computer and enlarge its level to make the others hear it.

projector/ It is a device that uses to shot the details that exist on the computer screen and show them to viewers on large scales.

Headphones / It is a device that outputs sound from phones, computers, and other devices to users in small scales.

General information about microcontrollers 

    The rapid growth in science and technology offers several advantages of using integrated circuits, microprocessors, microcontrollers, embedded chips, etc., in designing electrical and electronics projects and circuits by reducing their size, cost, and complexity.  Thus, the application of microcontrollers in science and technology is increasing rapidly. The microcontroller has different types of chips such as the 8051 families of microcontrollers, PIC microcontrollers, and so on. But, 8051 microcontrollers are frequently used in various applications due to their advantages compared to other microcontrollers. In this case, let us discuss the application of microcontroller 8051 in science and technology. Firstly, we can explain this chip contains and its mythology operation, so that the microcontroller 8051 consists of four input/output ports, each port consists of eight pins which are configured as inputs/outputs based on logic state. If logic zero (0) is applied to appropriate input/output port bits, then the microcontroller pin acts as an output pin and there will be zero voltage at that appropriate pin. Similarly, if logic one (1) is applied to appropriate input/output port bits, then the microcontroller pin acts as an input pin and there will be 5V voltage at that appropriate pin. Secondly, the application of microcontroller has various areas, and fields such as automobiles, aeronautics, space, robotics, electronics, defense application, mobile communications, rail transport, industrial processing, and medical applications are rapidly increasing. From these areas, we could choose one practical application to discuss it in order to understand the benefits of this a little small electronic chip. Therefore, we chose the robotic area because it is relating directly to our department (mechatronics engineering ). As an example of that, obstacle avoidance robot can be work as following. Firstly, any mechanical machine must have motors to move it from one place to another. However, we have to control this motor in order to get the right directions for the machine. In this case we use an ultrasonic sensor to detect obstacles and give a signal to the machine to change its direction by stopping or turning on one of the motors vice versa. In addition, the speed of the motors can be controlled using pulse width modulation (PWM) technique.

Working principles of Microcontroller 

ALU (arithmetic logic unit)  :

    It is a combinational digital electronic circuit that performs arithmetic and bitwise operations on integer binary numbers. In some processors, the ALU is divided into two units, an arithmetic unit (AU) and a logic unit (LU).

Register:

    It is one of a small set of data holding places that are part of the computer processor. It is a high-speed storage location. some registers have specific hardware functions and may be read-only or write-only. Registers are used in the CPU to store information on a temporary basis which could be data to be processed, or an address pointing to the data which is to be fetched. Finally, the most widely used registers of the 8051 are A (accumulator), B, R0-R7, DPTR (data pointer), and PC (program counter).

Control Unit (CU):

    It is a component of a computer's central processing unit (CPU) that directs the operation of the processor, so It tells the computer's memory, arithmetic/logic unit, input, and output devices how to respond to a program's instructions. Eventually, it lets the computer's logic unit, memory, as well as both input and output devices know how to respond to instructions received from a program.

   

Read More