Robotic is the infrastructure of our future

Our aim is to develop affectionate robots that can make people smile,and being safe in all life conditions.

Technolgy is the superpower of countries

With technology ,we can do what we want to do.Without technology we cannot even go to toilet.

Controlling systems beauty

AIBO Mechatronics aims to make everybody know what is controlling systems,and what we do with them.

Electricity is the actuator of automatic systems

One of AIBO Mechatronis goals is to make electicity become a business for us instead of just consuming .

Artificial intelligent

AIBO Mechatronis aim also to make artificial intelligent the best friend for everybody all over the world.


Contact Form

Name

Email *

Message *

We simplify the complexity of people by using technology tools.

Search This Blog

Pages

I am robotics engineer

My photo
I am a master student in robotics engineering area .On my personal blog,I will share all the work which I'm doing during my life experiences .I believe that starting to do something is more creative , successive, and powerful than just to still thinking about it.

Robotic applications

Friday, 17 July 2020

أنواع الحوامل الميكانيكية - Types of bearings

العناصر  الميكانيكية وأهميتها -2



تعريف البيرنج,محمل(bearing)

هو عبارة عن اداة ميكانيكية تسمح بالحركة بين جزئين منفصلين بحيث تقلل من الاحتكاك فيما بينهما وتطول في عمر هذه القطع أثناء العمل ,أكثر ما تستخدم هذه العناصر في الحركات الدورانية والخطية.


تصنف الحوامل(البيرنج) حسب الأحمال المطبقة عليها إلى صنفين رئيسيين كالتالي:

1- الحوامل القطرية أو الجانبية (radial bearing) 

هذه الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية بحيث يكون الحمل موجه عليها من الجوانب الخارجية .

2-الحوامل العمودية أو الرئسية (Thrust bearing)

تستخدم هذه الحوامل في التطبيقات التي تحتوي على حركات دورانية ويكون الحمل موجه عليها بشكل رأسيا بحيث يكون عموديا على القطر الخاص بالبيرنج.

 

وتصنف الحوامل أيضا حسب الحلقات المسؤولة عن التركيبة الداخلية لها كالتالي:

1- الحوامل الكروية (ball bearing)

هذه الحوامل خصصت لكل من التطبيقات التي تحتوي على أحمال رأسية وأحمال من الجوانب.

مجالات الإستخدام الخاصة بهذا النوع يمكن تلخيصها كالتالي:

-مجالات الهندسة الصناعية :  تستخدم هذه الحوامل في العديد من تطبيقات الهندسة الصناعية منها صناعة السيارات ,المحركات ,وعمليات التحكم في خطوط الإنتاج في العديد من المصانع وغيرها.

-متطلبات ولوازم المنازل:

الحوامل الرأسية متواجدة في كل بيت فهي تستخدم في الغسالات ,المثاقب الخاصة بعمليات خرم وثقب الأشياء ,

-المصانع المتخصصة بإنتاج الورق ومكائن إنتاج الورق ذاتها (الطابعات )

-مصانع إنتاج الألعاب الخاصة بالأطفال ومكائن الألعاب ذاتها 

في العديد من الملاهي يتواجد رافعات كبيرة نعمل على الصعود عليها لقضاء الوقت والإستمتاع فهذه الرافعات تحتوي مكوناتها الداخليه على العديد من الحوامل لتأمين الحركة الخاصة بنا وزيادة نسبة السلامة بحيث نستطيع التحرك بأمان دون أي مشاكل.

-تطبيقات الفضاء

تستخدم هذه الأنواع من الحوامل أيضا في تطبيقات الفضاء مثل حاملات المسابير والصواريخ الفضائية ,الروبوتات التي تعمل في المحطات الغير مأهولة في الفضاء بحيث تعمل على حمل بعض الأثقال إلى هذه المحطات وتحتاج لتسهيل تلك الحركة فنحن بحاجة لإستخدام هذا النوع من الحوامل.

2- الحوامل الإسطوانية(Tapered Roller Bearings)

هذه الأنواع من الحوامل تستخدم في التطبيقات التي تحتوي على أحمال من جوانب متعددة  ,فهي أعلى تحمل من الأنواع السابقة بحيث تستطيع جعل الالة تتحرك بسهولة وتستمر عمرا أطول مقارنة بالنوع السابق.

هذا النوع من الحوامل يعطي ميزة كبيرة للآلات بحيث يجعلها مرنة في التعامل مع العمليات والأغراض المختلفة للإستخدام بطريقة وأسلوب مرن دون مواجهة أي صعوبات من قبلها.


Thursday, 9 July 2020

Follow Us

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

العناصر الميكانيكية وفوائدها في المشاريع الهندسية

Kawasaki sells 2,000 duAro units in China, looking to sell even ...

تعتبر العناصر الميكانيكية من أهم الشروط اللازمة لنجاح أي مشروع هندسي في الواقع العملي فهي تمثل كل من الأمعاء الرفيعة والغليظة لتركيبة الجهاز الميكانيكية فاختيارها وتركيبها بعناية يبسط لنا الكثير من الصعوبات المستقبلية من تحكم وغيرها من العمليات اللازمة .هناك العديد من المبادئ والمقاييس المتفق عليها عالميا في إختيار هذه العناصر بحيث يتم تصميمها وإختيارها حسب الشروط اللازمة للإستخدام في أغراض مختلفة .

هذه العناصر يمكن تصنيفها تحت مسميات ومجموعات متفرقة :

)Power transmission المجموعة الأولى: ناقلات الطاقة والحركة (

تستخدم هذه العناصر في نقل وتغيير كمية الشغل والطاقة المتنقلة من مكان لاخر بحيث نستطيع التلاعب بكمية الشغل والطاقة المتنقلة حسب الغرض المطلوب ,هذه العناصر يمكن سردها كالتالي:

(Gears1- التروس(

TVARC- thermionic vacuum arc Gears 

تعتبر التروس من أهم العناصر الميكانيكية في العمليات الخاصة بالالات المتحركة ويمكن تعريفها بأنها عبارة عن الات مسننة ودائرية الشكل تتركز وظيفتها بنقل وتغيير الحركة بين الأجزاء الميكانيكية للالة بحيث يمكن ربط أسنان التروس مع بعضها البعض لتتمكن من الحركة بكل سهولة وتمكننا من الحصول على العزم والسرعة المطلوبتين للميكانيزم الخاصة بنا .

تتميز التروس بأنها عناصر قابلة للتصميم حسب الأغراض المتطلبه بحيث يمكننا التلاعب في تغيير أقطارها ,وعدد الزوائد الطرفية لها ,وأيضا أحجام تلك الزوائد حسب الغرض.

(shafts &couplings2- المحاور والأميال المستقيمة والصلبة (

Joint Shaft Couplings - METAFLEX - Torsionally stiff link style ...

 تعتبر هذه العناصر نواقل للسرعات والحركات الثابتة بحيث تمكننا من نقل الطاقة كما هي دون التغيير في كميتها ,تستخدم

  العناصر عندما نواجه صعوبات في ربط الأجزاء الخارجية للالة والمسؤولة عن مخرجات الحركة الميكانيكية بحيث يسهل علينا أخذ المخرجات الخاصة بالميكانيزم من الأماكن التي نريدها دون مواجهة أي صعوبات .

)Power screws3- الأميال المسننة (

Power Lead Screws Catalogue

تعتبر هذه العناصر أيضا من النواقل الخاصة بالحركة فهي مسؤولة عن نقل الأجسام الخارجية بشكل كلي من مكان إلى اخر بحيث يمكننا ربط أي مجسم بشكل ميكانيكي فعال بما يمكننا من تدوير الأميال المسننة بداخلها فتتنقل خطيا من مكان لاخر حسب وكيف مانريد.

)Brakes & Clutches4- المثبطات والمواسك (

Brake and Clutch - Vas Automotive

تعتبر هذه العناصر أيضا مستخدمة ميكانيكيا بشكل واسع فهي تستخدم في تثبيط الحركة الميكانيكية حال الضرورة وأكثر ماتستخدم في السيارات والالات المتحركة بشكل دوري فعند تسليط أي قوة خارجية وبسيطة عليها تنقبض بحيث تعمل على توقيف الحركة الميكانيكية تدريجيا إلى أن تتوقف هذه الميكانيزم تتولد عن طريق الإحتكاك مابين الجزء المتحرك والمثبط الخاص بنا .

)Belts, Ropes & Pulleys)5- البكرات ,الحبال والأحزمة(

Pulley Systems - 1

تستخدم الأحزمة والبكرات في نقل الحركة الميكانيكة عندما تكون المسافة بين الأميال الدورانية بعيدة بحيث لانستطيع توصيلها وربطها معا

 بالتروس ,فوظيفتهما تتمثل بنقل والتلاعب بكمية الحركة الميكانيكية كماهو في التروس فيمكننا تغيير ذلك الحركة حسب الأهداف والأغراض المطلوبة.


)Chains & sprockets6- السلاسل ومواسكها (

Sprockets and Chains - WJB Group / WJB Bearings / WJB Automotive ...

تعتبر السلاسل مهمة في نقل السرعات والعزوم الميكانيكية الثابتة والدقيقة وتستخدم أيضا عندما يكون البعد بين الأجزاء الميكانيكية كبير بحيث لايمكننا ربطه بإستخدام التروس ,ولايمكننا أن نستخدم البكرات والأحزمة لأننا نريد الحصول على العزم المطلوب بشكل دقيق وواضح.

*****


المصادر

المصطلحات الخاصة بالمقال

الصور الخاصة بالعناصر

شرح حركة البكرات 

******